“ひらひら”落下を操作できる、葉っぱ型ロボットを開発 “ゆらゆら”泳いで浮上も可能

Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 ソウル大学校の研究チームが開発した「Underwater maneuvering of robotic sheets through buoyancy-mediated active flutter」は、葉っぱのように平らで薄く軽い物体が落下するときの動きを制御するシステムだ。水中での実験では指定した位置にピンポイントで落下させる、底面からゆらゆら浮上させるといった動きにも成功した。

[minamishinji]

これ技術の組み合わせが面白い。

[deep_one]

軍事利用できそう。／そんな原理で高速制御できるのかと思ったが、水中なのね。それなら間に合うのか？

[mysql8]

ロボットの落ちるスピード。秒速5センチメートル

[Seamless]

葉に液体エラストマと加熱回路を整備。加熱するとエラストマ内の液体が液相から気相へと移行。この変化で落下位置を制御。水中底面から水面への浮上も操作可。海に流出したオイル回収に応用。

[itboy]

動きが葉っぱというよりクラゲが泳いでるように見えるけどな