JAXA｜農機のロボット化で日本の農業問題を解決したい

ご覧いただいているページに掲載されている情報は、過去のものであり、最新のものとは異なる場合があります。 掲載年についてはインタビュー 一覧、特集 一覧にてご確認いただけます。 Q. 準天頂衛星初号機「みちびき」を使ってどのような研究を行っていますか？ ロボット化した農機（提供：北海道大学） GPS受信の障害となる環境での試験風景（提供：北海道大学） 「みちびき」の測位信号を利用して、農業機械をロボット化する研究を行っています。農機が自分の位置を正確に知ることで、自動走行できるだけでなく、自分がすべき作業を認識して遂行することも可能になります。例えば、あらかじめ走らせたいコースをトラクターの制御コンピュータに記憶させておけば、コースから外れたら自動修正しますし、場所ごとに適切な量の肥料や農薬を散布することもできます。ロボット化した農機を精度良く動かすためには、安定性の高い測位システムが非常に

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安全性の面で改善しなければならないところがあるため、後ろを人間が乗った農機が追随し安全確認/単に前の無人機を監視するのではなく別の農作業/2倍の能率になる/この2台体制のアイディアを出してくれたのは若い農家

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北大の 野口伸 教授、準天頂衛星初号機「みちびき」を使ってGPSを補正