ロボットと人が一緒に働く「協働ロボット」とは？ | FAロボット.com | キーエンス

従来の産業用ロボット 従来は危険エリアに入れないように、周囲に柵が必要でした。 協働ロボット 柵無しで作業者と産業用ロボットの協働作業が可能になりました。 “人”と協力しながら働く人間協調型の産業用ロボットを「協働ロボット」と呼びます。従来の産業用ロボットは、安全を確保するために柵で囲い、隔離された条件下での作業に限定され、協調作業ができませんでした。この“人”と“ロボット”の間にある“柵”を取り払い、同じ空間で作業できるように工夫したものが「協働ロボット」です。 従来の産業用ロボットは、設備が大掛かりになるので大規模かつ大量生産のラインを中心に用いられてきました。一方で協働ロボットは、より柔軟な作業に対応するために生まれ、同じ産業用ロボットではありますがコンセプトが異なります。以下に従来の産業用ロボットと協働ロボットの一般的な違いについてまとめてみました。 従来の産業用ロボット 協働ロボ