研究｜電気通信大学 小木曽研究室

研究紹介 --モノやヒトの"動き"を巧みに制御する仕組みと手法を極める-- 制御工学とは，対象物の動きとその仕組をデータや物理式からモデル化(同定)し，所望の仕様を満たす制御手法を実現(設計)するために重要な専門知識を与える学問です．数理モデルは，制御対象の振る舞い・知見・ノウハウなどを客観的に記述できる重要な表現形式であり，制御系の設計をおこなう上で非常に重要な役割を果たします．そして，この数理モデルに基づいた制御系設計法は，自動化だけなく，高速化や高精度保証などの付加価値のある制御システムを生み出します．本研究室では，このような制御工学の基本的な考え方・姿勢を軸にして，従来型の電気系・機械系への制御研究だけでなく，より抽象的な"動き"のある状況を対象のシステムとして捉え，そのシステムを解析および制御する挑戦的課題に取り組んでいます． キーワード：制御工学，制御理論，最適化理論，ゲーム理

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[2015-06-23 18:34]