微細手術に適用可能な低侵襲手術支援ロボットの開発 ～｢バイオニックヒューマノイド｣活用により世界最高水準のロボットを実現～

微細手術に適用可能な低侵襲手術支援ロボットの開発 ～｢バイオニックヒューマノイド｣活用により世界最高水準のロボットを実現～ 【発表のポイント】 産業用ロボットアームをベースとした双腕の手術支援ロボット「スマートアーム」を開発しました。 スマートアームには、術具同士や術具と生体との衝突をロボットが自動で回避する制御など、大学・企業・病院との共同研究により開発したさまざまな最先端のロボット技術が統合されています。 スマートアームは手術支援ロボットとして世界最高水準の性能で、経鼻内視鏡による脳外科手術など微細な領域の手術を主な対象としており、高度で困難な手術へのロボット手術適応の可能性が広がります。 【発表概要】 東京大学大学院工学系研究科光石衛教授らの研究グループは、大学・企業・病院との共同研究により、脳神経外科などにおける微細手術への適用を可能とする低侵襲手術支援ロボット「スマートアーム」を