asahi.com（朝日新聞社）：ロボットが、次の行動優しく助言 認知症高齢者用に開発 - 社会

「玄関に行ってみてはどうかなあ」などと、やるべきことを提案する生活支援ロボット 《佐藤さーん、今日はデイサービスに行くんだよね。そろそろお迎えが来るころだから、トイレに行ったらどうかなあ》 言葉の主は、身長３８．５センチの生活支援ロボット。軽い認知症がある高齢者のサポートを目指し、国立障害者リハビリテーションセンターを中心とした研究グループが開発した。 薬を飲む時間や玄関の呼び鈴が鳴ったとき、外出予定があって準備が必要なときなどに、ＮＥＣ製のコミュニケーションロボット「ＰａＰｅＲｏ（パペロ）」が、やるべきことを音声で案内し、行動を促す。特にひとり暮らしの人の手助けを意識したものだ。 ロボットは、まず利用者の名前を呼びかけて注意を喚起し、事前のプログラムに沿って行動を促す提案をする。利用者から反応がない時は「わかったかな？」と再確認したり、提案を繰り返したり。利用者が「わかったよ」な

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