rawurlencode: RFC 3986 に基づき URL エンコードを行う (URL 関数) - PHPプロ！マニュアル

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[suginoy]

ほうほう。「PHP 5.3.0 より前のバージョンでは、rawurlencode はチルダ (~) もエンコードしていました。これは » RFC 1738 で定められた方法です」