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RoboShell (Japanese)
背景 近年、2足歩行を中心としたロボット開発が企業・研究機関・アマチュアなどで活発に行われている。... 背景 近年、2足歩行を中心としたロボット開発が企業・研究機関・アマチュアなどで活発に行われている。 現状の問題点 様々な技術の複合体であるロボット開発は複合体であるゆえ、参入障壁がいたる所にある。特にサーボモータやロボット用のコントローラは専用品を用いるため、大変高価である。また、技術的にもコントローラの制御ソフトなどの構築を中心とした情報技術、実際の回路製作に必要な電子回路設計技術、ロボットの動作を実現する機械・機構の理解、機体製作に必要な材料技術などを高次元で組み合わせる必要が出てくる。多くの2足歩行ロボットは競技会への出場を目指している機体かメーカ製のキットなので情報開示がなされておらず、昨今非常に重要な概念である標準化がなされていない。このため「車輪の再発明」がたびたび行われている。また、ロボット開発は技術教育に役立つと言いながらも機材が高価だったり、プロプライエタリなツール