コントローラ基板上のマイコンはこのような流れで処理を行います。 バッファ メッセージの解析などの重い処理を行っている最中にデータが来たらとりあえず貯めておいて、 取り出すときには最初に届いた物から使う仕組みです。 この仕組みがないとデータが来る度に処理をしなければならず、連続で来た場合に取り逃がす恐れがあります。 MIDIメッセージ解析 MIDI信号に乗ってやってくる指令を「MIDIメッセージ」と呼びます。 代表的なMIDIメッセージには、鍵盤を押す(ノートオン)、離す(ノートオフ)、音程の連続変化(ピッチベンド)、 音量などの調整(コントロールチェンジ)、音色の変更(プログラムチェンジ)など沢山の種類がありますが、 "からりおん"はこれらの中からノートオン・ノートオフ、ピッチベンドだけを使用します。 タイミング値生成 センサのチェックやMIDIメッセージ解析によって得られた結果に従って、