UML入門 - IT専科
UML（Unified Modeling Language）とは、様々な開発現場で使用されている設計書の書式を統一する目的で規定された言語で、1997年にOMG ( Object Management Group ) により標準化されました。 但し、UMLによる標準化はあくまで表記方法であって、開発手法の方法論ではありません。 UML2.0では表記方法を以下のように分類しています。 構造に関する表記 振る舞いに関する表記 構造に関する表記 ・クラス図（Class Diagram） クラス構造を表現します。 ・オブジェクト図（Object Diagram） クラスをより具体化したオブジェクトで表現します。 ・パッケージ図（Package Diagram） クラスなどをグループ化し整理された関係を表現します。 ・コンポジット構造図（Composite Structure Diagram） クラ
プリウス ブレーキ抜け - 国沢光宏
プリウスのブレーキがすっぽ抜ける件、何となく状況や原因、対応法が見えてきました。とりあえずプリウスユーザーは認識しておくべきかも。まず「すっぽ抜け」だけれど、どうやら「ある」と考えた方がいいと思う。曖昧なのは私自身、１２年間もプリウスに乗っていて体験してないためです。 状況からすれば以下の通り。多数寄せられた発生の話を総合すると１）発生するのは滑りやすい路面状況。２）比較的低い速度で発生する。３）緩いブレーキ時に発生する。４）一旦すっぽ抜けると、なかなか回復しない。どうやらすっぽ抜けが発生すると、車体１台分くらい空走してしまうようだ（１ｍ程度の空走という報告も）。 といったことから当初ＡＢＳ特有の「スリップを感知して油圧を抜く」制御かと推測した。これはＡＢＳ付きのクルマでブレーキを掛けながら濡れたマンホールの蓋やデコボコを通過すると普通に発生する。たいてい「ビヨン！」という音とペダル反力を
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