将棋「電王戦」ロボットアームが最終形態に 2本腕の「電王手一二さん」誕生
ドワンゴと日本将棋連盟、デンソーは3月17日、プロ棋士とコンピュータソフトの将棋対局「第2期電王戦」（4月1日、5月20日）で、コンピュータ側の指し手を務める新開発のロボットアーム「電王手一二さん」（でんおうていちにさん）を発表した。2本の腕を持ち、将棋盤の限られたスペースでも両手で駒を動かせるという。 電王手一二さんは、アームの先端で駒をつかみ、コンピュータが指定した通りに指せるロボット。第3回 電王戦（2014年）の「電王手くん」、電王戦 FINAL（15年）の「電王手さん」、第1期 電王戦（16年）の「新電王手さん」に続く4代目で、これまで同様にデンソー子会社のデンソーウェーブが開発した。今春の第2期をもって終了する電王戦に“最終形態”として登場する。 電王手一二さんは、2台の産業用ロボットアーム「VS-060」を組み合わせた姿で、2本の腕が連動して動くようにする「協調制御システム」
国際宇宙ステーション、「こうのとり」6号機をロボットアームでキャッチ その瞬間を見てきた
宇宙航空研究開発機構（JAXA）は12月14日、宇宙ステーション補給機「こうのとり」6号機が国際宇宙ステーション（以下、ISS）との結合を完了したことを発表した。結合には、ISSロボットアームを使用。アームはISS滞在中の宇宙飛行士によって操作され、12月13日午後7時39分（日本時間）に無事把持された。 ロボットアームでキャッチした瞬間、筑波宇宙センター運用管制室では職員らによってその様子が見守られ、筆者もそこに同席。ロボットアームの操作が無事完了すると拍手が沸き起こった。
将棋「電王戦」で活躍 成り駒もできるロボットアーム「新電王手さん」を見てきた
新電王手さんは、アームの先端で駒をつかみ、コンピュータが指定した通りに指せるロボット。第3回 電王戦（2014年）の「電王手くん」、電王戦 FINAL（15年）の「電王手さん」に続く3代目で、16年の第1期 電王戦に登場し、話題になった。 対局の厳粛な空気を壊さないよう静音性にこだわったほか、駒を裏返す「成り」も7秒ほどででき、対局のテンポを乱すこともないという。 デンソーは、新電王手さんで培った技術を医療用ロボットアームに応用する考え。「医療の現場では緻密な作業が求められる上に、周りにぶつからないように、動きがコンパクトでなければならない」（説明員）ことから、成りなどの細かい動き方の技術を生かすとしている。
180万円の研究開発用「ロボットアーム」と晩酌してみた
2015年9月、アールティが開発した研究開発専用ロボットアーム「NEKONOTE 6DOF for Academic」（以下、NEKONOTE）が発売された。このロボットは、産業ロボットではなく、人とロボットが一緒に働く未来を見据えて作られた協働型ロボット。そのため安全性に特に配慮し、デフォルトが「ならい動作」（人がぶつかるとロボットが外力にならって動く）となっている。実はこの「ならい動作」をデフォルトに設定しておくことはロボット自身の破損を防ぐことでもあり、一般のロボットと比べると少しめずらしい造りとなっている。 NEKONOTEは重量3.3キロ、全長約80センチ、動作範囲半径440ミリ、動作速度約40RPM。税別180万円。パワーのあるロボットのため、危険性を十分理解した上で開発できるところのみに向けて販売するという審査基準を設け、これまでは大学や研究機関などの専門性の高い組織を対象に
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