【社内サークル】ロボット部の極秘活動レポート ～ROSで始めるラジコン製作～ - NTT Communications Engineers' Blog
イントロダクション こんにちは、NTTコミュニケーションズ デジタル改革推進部 データドリブンマネジメント部門の有賀唯貴です！ 現在、社内の同じ部署の浅野秀平さんと「でじかいロボット部」を立ち上げて同好会として非公式に活動しています！ 今回は活動第一弾として、ROS(Robot Operating System)を使ったラジコン製作に取り組んだのでその内容を報告します。 ※ でじかいロボット部は非公式な活動です。ただいま絶賛部員募集中です！ ROSとは ROSとは、ロボットシステム構築を効率化するための共通機能を提供するオープンソースの基盤ソフトウエアです。 ロボットを開発するために便利で必要な機能や汎用な実装として モジュール・コンポーネント化のフレームワーク 再利用を重視する開発フレームワークで車輪を再開発しない モジュール間通信による分散処理 センシング、モータ制御、画像処理、経路計
コマンド一発でウェブサイトのアクセスログをターミナルやウェブブラウザで可視化できる「GoAccess」レビュー
ウェブサイトのアクセス数や訪問者の属性を分析するために「Google Analytics」を使っている人は多いはず。無料のオープンソースソフトウェア「GoAccess」を使うと、トラッキングコードをウェブサイトに埋め込むことなく、リアルタイムにアクセス状況をターミナルやブラウザ上で可視化することができます。 GoAccess - Visual Web Log Analyzer https://goaccess.io/ 今回はUbuntu 18.04上にGoAccessをインストールしてみます。最新版をインストールするには下記コマンドを実行すればOK。 echo "deb http://deb.goaccess.io/ $(lsb_release -cs) main" | sudo tee -a /etc/apt/sources.list.d/goaccess.list wget -O -
YOLOをpythonで動かしてリアルタイム画像認識をしてみた - Qiita
背景 友人から、画像認識においてかなり高機能でイケているYOLOv3というのを教えてもらった。 少し調べてみると、 簡単に言えば、今までのものより正確に早く物体検出・物体検知をしてくれる便利なもの。導入も簡単。 ディープラーニングで自分が一からモデルを構築しなくても、YOLOは初期装備でかなり使える。 画像はもちろん、Webカメラなどとも連動できる。リアルタイムに物体検出が可能ということ。 参考：https://pycarnival.com/yolo_python_opencv/ とあり、早速触ってみました。 まずはYOLOv3ではなく、YOLOにトライしました。 途中エラーも発生したので、対処法をメモしておきます。 非ソフトエンジニアなので、わかりにくい点があるかもしれませんがご容赦ください。 開発環境 macOS Mojave 10.14.2 tensorflow 1.12.0 pyt
Real-time Human Pose Estimation in the Browser with TensorFlow.js
https://blog.tensorflow.org/2018/05/real-time-human-pose-estimation-in.html https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhGNfQavEiYMs5I_9uJf03gy79HVgHd-dJUV-C7mgOMs6GF5Ll0s55CTORGS-PfiZ72Sc6WJQhbktAPc5Q8CuqTfRx1x4Fju779bSb_gE1F_2hjvnj61OcWDrvoRfInJsB18-SvxVtvTVY/s320/p1.gif May 07, 2018 — Posted by: Dan Oved, freelance creative technologist at Google Creative Lab, graduate student at
Real-time Machine Learning Analytics Using Structured Streaming and Kinesis Firehose
Real-time Machine Learning Analytics Using Structured Streaming and Kinesis Firehose Persisting data from Amazon Kinesis using Amazon Kinesis Firehose is a popular pattern for streaming projects. However, building real-time analytics on these data introduces challenges, including managing the format, size and frequency of the files created. This session will present an end-to-end use case for depl
Linuxのschedのpriorityとリアルタイムシステムについて - Qiita
はじめに Linuxでいわゆるリアルタイムシステムを指向するときはsched(7)のpriority値を意識することになるが、個人的にいつもpriorityの値を相対的にしか見られず、絶対的にかつどっちが上・下かについてわからなくなってしまうので、そんな自分のためにメモ書きしておくことにした・・・つもりが、なにか途中から趣旨を間違えた記事になってしまった。本当は「priority一覧表」がほしかっただけだったのに... なお、Linux-4.10くらい、procps-ng-3.3.12くらい、util-linux-2.29.2くらいを見ています。 schedのpolicyとpriority値 Linuxでは、ユーザプログラム・kernelスレッド問わず、タスクにsched policyを設定できる。下記の上3つがいわゆるリアルタイムスケジューリング、下3つがいわゆるタイムシェアスケジューリ
Legacy: Real Time Messaging API
The legacy Real Time Messaging API is a WebSocket-based API that allows you to receive events from Slack in real time and send messages as users, including bot users. It's sometimes referred to as the "RTM API". It was once the basis for all Slack clients and once commonly used with bot users to create helper bots for your workspace. We recommend having events pushed to you instead, using the HTTP
Django ChannelsでできるリアルタイムWeb - Qiita
はじめに この記事は、Django Advent Calendar 2016 17日目の記事です。 Django Channelsとは Django Channels — Channels 0.17.2 documentation Channels is a project to make Django able to handle more than just plain HTTP requests, including WebSockets and HTTP2, as well as the ability to run code after a response has been sent for things like thumbnailing or background calculation. Channelsは、DjangoがWebSocketやHTTP2などの単純なHTTP
Raspberry Pi用のReal Time Linuxをビルドする - I am a wannabe.
http://elinux.org/RPi_Kernel_Compilation を参考にしながら。 まず、Raspberry Pi用のkernelを取得する git clone --depth 1 git://github.com/raspberrypi/linux.gitRaspberry Pi上でビルドすると半日くらいかかるらしいのでクロスコンパイラを取得する wget https://github.com/raspberrypi/tools/archive/master.tar.gz tar xzvf master.tar.gz環境変数をセットする export KERNEL_SRC=$HOME/linux export CCPREFIX=$HOME/tools-master/arm-bcm2708/arm-bcm2708-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708
Real-time Analytics in Financial
This document discusses real-time analytics in the financial industry. It describes a use case of detecting abnormal stock transactions in real-time and an architecture to handle it. The architecture uses Kafka as the messaging bus, Storm for real-time processing, and HBase for the data store. It discusses challenges like data ingestion, lookups, deduplication, and late events. Predictive analytic
Realtime Database をご存知ですか
.app 1 .dev 1 #11WeeksOfAndroid 13 #11WeeksOfAndroid Android TV 1 #Android11 3 #DevFest16 1 #DevFest17 1 #DevFest18 1 #DevFest19 1 #DevFest20 1 #DevFest21 1 #DevFest22 1 #DevFest23 1 #hack4jp 3 11 weeks of Android 2 A MESSAGE FROM OUR CEO 1 A/B Testing 1 A4A 4 Accelerator 6 Accessibility 1 accuracy 1 Actions on Google 16 Activation Atlas 1 address validation API 1 Addy Osmani 1 ADK 2 AdMob 32 Ads
Docker と ECS と WebSocket で最強のリアルタイム・マルチプレイ環境を運用 | GREE Engineering
概要 AWS ECS でマルチプレイゲーム用インスタンスの管理すると限りなく最強。 はじめに リアルタイム・マルチプレイゲームを作る時、まず考えられることは、あるプレイヤーの行動や状態が他のプレイヤーに伝わることではないかと思われます。しかし、スマートフォンアプリは不安定であったり、複数端末同士で(基地局やバックボーンを介さずに)物理的に直接接続することは出来ませんし、理論的にできたとしても、だいたい開発が進んでいくうちに排他制御の問題などで炎上、もしくはとん挫してしまいます。軽い気持ちでマルチスレッド処理をおこない事故る現象と全くおなじです。 もっとも簡単な解決方法としてはマルチスレッド処理のときようにクリティカルセクションを設けることです。ようはサーバを用意してそこで処理すれば、比較的容易に一意な結果が得られますし、接続に関する問題も起こりにくくなります。 長くなるので → http:
『リアルタイム通信ゲーム勉強会で発表してきた』
SGE（Smartphone Games & Entertainment）のグレンジ所属の塚原と袴田です。 2016/04/20に開催されたリアルタイム通信ゲーム勉強会で発表してきたので報告をします。 グレンジについてCAのゲーム事業部(SGE)の中の1つです。 ・ポコロンダンジョンズ ・イグドラシル戦記 の2つを開発・運営しています。 勉強会ではポコロンダンジョンズの共闘(多人数の協力プレイ)の仕組みについて発表しました。 ポコロンダンジョンズについて2014年夏にリリースされた「なぞるパズルRPG」です。 当初は1人プレイのみでしたが、2015年春に最大4人の協力プレイ「共闘」が実装されました。 共闘はSocket.IOを使ったリアルタイム通信システムによって動作していて、勉強会ではサーバサイド/クライアントサイドの仕組みを「そこまで見せるのか」というほど公開しています。 サーバサイド
Django Channels: How to Build Real-Time Web Apps With Python
Resources What is Heroku? Help Customers Careers Events Podcasts Compliance Center Heroku is for Developers CTOs Team Collaboration Startups Enterprises Agencies Students See More Languages Node.js Ruby Java PHP Python Go Scala Clojure See More Latest News from the Heroku Blog Heroku Blog Find out what's new with Heroku on our blog. More news View all blog posts Today, we're thrilled to host Jacob
Google Play Games Services Real-time Multiplayer の通信時間計測レポート
2015/11/11 Google Play Games Services Real-time Multiplayer の通信時間計測レポート Android ネットワーク 皆さんは Google Play Games Services (GPGS) を使っていますか？ おそらくスマートフォンゲームを制作している企業の開発者の方々は基本的な機能への対応を済ませていることと思います。 今回は、GPGS の Real-time Multiplayer という機能のリアルタイム性を検証すべく、2 端末間でメッセージを往復させた時にかかる時間について調べました。 まず、GPGS がどういうものか概要を見ていきましょう。 Google Play Games Services とは Google Play Games Services では Google+ ログインによりプレーヤーを認証することで以下
リアルタイム通信で利用されるプロトコルと手法 - tech.guitarrapc.cóm
NOTE: 本記事はすでに内容が古く、今読んでも役に立つ度合いはほぼないです。 本記事は、先日社内勉強会のために準備した、Webサービスのリアルタイム通信周りのまとめシリーズ の1つを転載して公開するものです。 まだまだわかっていないことが多いので、ぜひぜひ間違っている点などにご指摘いただければと思い公開します。 ぜひぜひ優しくマサカリをいただけると泣いて喜びます！ 目次 目次 はじめに プロトコルと手法 前世代のやり方であるComet について Polling 系 Streaming 系 過渡期といわれてる手法 将来有望といわれてる手法 Polling メリット デメリット 向いているシーン Long Polling (Comet) Polling の発展版 メリット デメリット LongPolling 自体は双方向通信ではない 接続が閉じられるケース 向いているシーン Server S
チャットなどリアルタイム更新が必要なスマフォアプリの構成について考えてみた - Qiita
今開発しているPlayer!で、チャット系のリアルタイム更新処理が必要となったので、色々調べています。 ※「スマフォアプリ」として共通事項が多いのでそう表記しましたが、基本的にスマフォアプリはiOSアプリとして書いてます。Android・Windows Phoneなどは差異があったり読み替える必要があると思っています。 結論 後半で詳しく書きますが、今のところ以下の結論に至りました。 PUSH通知に全て依存する構成でもそれなりに動く PUSH通知 + 双方向通信処理(WebSocketなど)の併用がベスト 双方向通信処理はPusher・Firebaseなどのサービスに頼る or ws・Socket.IO・SignalR + 対応クライアントライブラリなどで自前実装 Pusherなど有名サービスのクローンOSS導入も良さそうです stevegraham/slanger edgurgel/po
Androidの10ms問題：Androidオーディオパスレイテンシ解説 | POSTD
ゲームやシンセサイザー、DAW（デジタルオーディオワークステーション）、インタラクティブなオーディオアプリ、バーチャル楽器アプリ、そして今注目のバーチャルリアリティアプリなど、低レイテンシのオーディオ機能に強く依存する多数のモバイルアプリは、全てAppleのプラットフォーム、App StoreとiOSデバイスで成功し、App StoreとiOS開発者に巨額の利益をもたらしています。こういったアプリはAndroidには ほぼ存在しません。 Androidの10ms問題 （ほとんど理解されておらず、多大な影響をもたらしうる非常に困難な技術的課題）のために、前述のような 利益を生み出すアプリがまともなパフォーマンスを発揮できない どころか、現時点ではAndroid上に公開すらされないのです。 スタートアップと開発者は、iOSでは成功しているアプリ（ 10 ms以下のオーディオレイテンシを必要とす
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
リアルタイムログ分析基盤のAWS-_GCP移行話
GitHub - anandpawara/Real_Time_Image_Animation: The Project is real time application in opencv using first order model
