高校卒業程度の数学知識がある方が数学科の1〜3年程度の数学を学ぶ場合を想定してお答えします。可能ならば、大学の科目等履修生になるのが確実です。大学が科目をバラ売りする制度です。ただ、数学系の学科で科目等履修生を受け入れてくれる大学の近隣に住んでいて開講時間のスケジュールを空けられる時間の自由が必要ですので、可能な方はそう多くはないでしょう。通信制の大学生になる方法もあります。放送大学はお勧めですが、数学科ではないので科目が限られるところが難点です。誰でも実行できて、たいていの数学科で教えている分野のほとんどに対応できるのが、教科書を買ってきて独学することです。教科書選びには、シラバスを公開している大学の数学科の開講科目の指定教科書を参考にすると無難です。