2020年末のtoioアドベントカレンダー企画で書く予定だったのですが、大変遅くなりました!MITメディアラボの中垣です。HCI(Human Computer Interaction)領域で研究者をしております。Actuated Tangible UI (変形・動く実体インタフェース)の研究をしております。(最近新しくしたのでポートフォリオ見てね -> link 今回書くのは、HERMITSという研究プロジェクトのために発見したtoioハック術です。UIST2020で発表した論文には細かく書いていない内容ですが、toioがメイカーコミュニティなどでプロトタイピングツールとして注目されているし、HCI分野でいうと最近ホットなSwarm User Interface領域の開発にめちゃくちゃ使えそうなので、何かの参考になればとシェアいたします。toioを知らない方は、こちらから。SONYのロボッ