ZMPが自動運転・AI技術開発用ロボットカー「RoboCar 1/10X」出荷開始 NVIDIA製 Jetson AGX Xavier搭載、ROS対応 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
株式会社ZMPは、2020年8月17日より受注開始した、NVIDIA Jetson Xavier搭載、ROSによる開発が可能な自動運転/AI技術開発用ロボットカー「RoboCar1/10X」の出荷を同年12月8日より開始したことを発表した。 同社のRoboCar 1/10シリーズは、自動車の1/10スケールの車両に外界センサとして単眼カメラ、前後にLiDARを搭載し、加速度・ジャイロセンサ、エンコーダにより車両の挙動や走行距離の把握ができる。また、各種センサ情報の取得、速度・操舵角制御、通信などのライブラリを用意。これらを用いて自由にアプリケーション開発が可能。コンパクトな自動運転開発用プラットフォームとして2009年の発売開始以来、自動車/部品メーカ、大学研究教育機関において、自動運転の研究・開発や人材教育研修など様々な用途で活用されている。 今回最新機種となる、GPU搭載、NVIDIA
Appleは日本時間9月17日、「iOS 14」「iPadOS 14」「watchOS 7」「tvOS 7」をリリースしました。 iOS 14 (18A373) iPadOS 14 (18A373) watchOS 7 (18R382) tvOS 14 (18J386) iOS14には、ホーム画面に追加可能となった再設計されたウィジェット、Appが新しい方法で自動的に整理となったAppライブラリ、Appによる位置情報、写真、マイク、カメラへのアクセスを制御できるようになった新しいプライバシー機能、AirPods Proの空間オーディオ、そしてApp Clipなど、数多くの新機能や変更点が含まれています。 アップデート方法や対応デバイス リリースノート：iOS14 リリースノート：iPadOS14 リリースノート：watchOS7 iOS 14 アップデート方法や対応デバイス 各OSのアップ
by David Lee アメリカの国立科学財団(NSF)が2022年10月13日に、事故により主要な観測設備が稼働停止しているアレシボ天文台に教育センターを開設する計画を発表しました。これにより、電波望遠鏡は再建されないことが決まったと報じられています。 US opts to not rebuild renowned Puerto Rico telescope - ABC News https://abcnews.go.com/International/wireStory/us-opts-rebuild-renowned-puerto-rico-telescope-91453710 Arecibo News Media | National Science Foundation https://www.nsf.gov/news/special_reports/arecibo/ プエルト
「iPhone 12 Pro Max」の実機に近いモデルの写真やスクリーンショットが流出 ハンズオン動画も - こぼねみ
Appleが今秋発売予定の「iPhone 12」シリーズについて、大きな動きがありました。 フラッグシップモデル「iPhone 12 Pro Max」の実機に近いPVT（製品検証テスト）モデルの写真がリークされ、そのスクリーンショットやハンズオン動画もリーカーらによって公開されています。 下の写真は著名なリーカーのJon Prosser氏によるもので、PVTモデルで外観が見えないように「ステルス」ケースに収められている模様。 また、ベゼルはより狭くなり、ディスプレイは少し大きくなり、ノッチはわずかですが小さく「見える」ようです（見た目だけ小さいということでサイズ自体は同じということか）。 iPhone 12 Pro Maxのハンズオン 同様に、Prosser氏によって共有された「設定」のスクリーンショットは、6.7インチのiPhoneのPVTモデルからのものであるとされています。設定には「
新型iPhone12はiPad Proデザイン採用で予定通り今秋、現行半分サイズの小型HomePodやAirTagも年内発売へ：Bloomberg - こぼねみ
新型「iPhone 12」シリーズは5Gを搭載した合計4モデルとなり、ハイエンドの2モデルはiPad Proと同様のフラットデザインを採用することをBloombergは報じています。 さらに、小型化され価格を下げられた新型HomePod、AirTagについての詳細も伝えられています。 匿名の情報筋によると、「 iPhone 11 Pro」と「 iPhone 11 Pro Max」の後継モデルは、「iPhone 11」のリプレイスとなる2つのローエンドモデルが加わります。 少なくとも2つのハイエンドモデルは、現在のカーブしたデザインの代わりに、2018年に導入されたiPad Proのように角がより鋭く丸みを帯び、フラットなステンレススチールのエッジを持つことになりそうです。新モデルは「iPhone 5」のデザインを彷彿とさせ、丸みのあるエッジよりもフラットな画面となります。 新型iPhone
Waymoの最高経営責任者（CEO）であるJohn Krafcik氏は先週、独メディア「Manager Magazin」の取材に対し、今の方向に進むならTeslaは完全自動運転を実現できないと語った。Bloombergが報じた。 Krafcik氏は、Teslaが「Autopilot」および「Full Self-Driving」モードを完全自動運転システムに変えられるというのは「誤った考え」だと述べたという。今のところこの技術は、米自動車技術者協会（SAE）が定める自動運転の基準でレベル2であり、General Motorsの「Super Cruise」などと同じレベルだ。多くの場合、SAEのレベル4とレベル5が真の自動運転とみなされる。 Teslaの取り組みは、レーダーやセンサー、カメラを利用して、車両に周囲の状況を理解させる。対照的に、他の自動車メーカーや自動運転を研究している企業はいず
「iPhone 12」と「iPhone 12 Pro」の予想される主なスペックや価格、そして、新たなコンセプト画像が公開されています。 iPhone12シリーズは、5.4インチの「iPhone 12」と6.1インチの「iPhone 12 Max」の2サイズとなり、どちらもOLED（有機EL）ディスプレイや5Gをサポート、A14チップを搭載します。 価格は5.4インチモデル（5Gサポートモデル）が699ドル（約74,000円／記事執筆時点の為替レート参照。以下同）から、6.1インチモデル（5Gサポートモデル）が799ドル（約85,000円）からとなっており、4Gのみをサポートするモデルはそれぞれ50～100ドルほど安くなるとしています。Appleは市場によって4Gモデルと5Gモデルを発売するという噂や予想があり、今回の情報もまたそれらを踏まえてのことでしょう。 ちなみに、iPhone11は6
AppleがiPhoneにLiDARセンサーを搭載して1年半が経過しました。 このiPhone LiDARが土木業界の3次元計測技術を使用した測量業務の効率化にピッタとハマり22年度からはICT小規模土工や床掘工で実践投入されるようになりました。 今回は実際に地場ゼネコンのICT施工部門に所属している自分が1年半以上iPhone LiDARを触ってみた土木現場でどう生かせるか？現場で使用する場合の注意点は？などを書いていこうと思います。 ちなみにトップ画はiPhone12Proでスキャンした橋脚の点群データです。スキャンから処理～3Dモデル表示までの全てをiPhoneオンリーで作業しています。 (記載内容はあくまで個人の見解です。実態とは異なる場合があることに注意してください) iPhone LiDARの概要基本的なスペックLiDARの有効照射距離は5m あくまで『有効』照射距離であり、限
デンソーは9日、トヨタ自動車が販売する「レベル2」相当の自動運転車向けの自動車部品を開発したと発表した。センサーの情報を集約して処理する「頭脳」にあたるECU（電子制御ユニット）の処理性能を2倍にしたほか、次世代センサーで「目」の役割を担う「LiDAR（ライダー）」でも世界最高レベルの検知距離を実現した。自動運転向けの製品を拡充し、幅広いメーカーへの展開をめざす。トヨタが8日に発表したレベル2
カメラやミリ波レーダーと並んで、自動運転車向けの周辺監視用センサーの「三種の神器」と呼ばれる3次元レーザーレーダー「LiDAR（ライダー）」。自動車メーカーが車両への搭載向けて検討を進めていることを受けて、既存の部品メーカーだけでなく多くのスタートアップがLiDARの開発に乗り出しているが、ここへきて雲行きが怪しくなってきた。ソニーがLiDAR参入「そろそろ『退場』するスタートアップが増えて
iPhone14無印モデルは48MPカメラやA16チップを非搭載、衛星通信機能は年内にも利用可能に：Gurman氏 - こぼねみ
Appleが今年後半の発売に向けて準備を進めている新型「iPhone 14」シリーズのうち、無印モデル「iPhone 14」「iPhone 14 Max」と、Proモデル「iPhone 14 Pro」「iPhone 14 Pro Max」の違いについて、BloombergのMark Gurman氏は自身のニュースレター「Power On」の最新版で報告しています。 新しいiPhoneのイメージ無印モデルとProモデルの大きな違いは、現在のところ、望遠レンズ、ステンレス筐体、LiDARスキャナ、ProMotionディスプレイ、より長いバッテリー駆動時間、より多くのGPUコア、より大容量のストレージオプションなどがありますが、これらに加えて、広角カメラ、プロセッサ、ノッチデザインもその中に入りそうです。 具体的には、広角カメラの新しい48MPセンサーはProモデルだけとなるようです。同様にA1
Appleが今年後半に発売する見込みの新型「iPhone 13」シリーズについて。 背面に搭載されるLiDARスキャナはiPhone13シリーズでもProモデルに限定されるという情報が出ています。 リーカーDylan氏によると、今年始めの時点ではAppleはLiDARスキャナをiPhone13とiPhone13 miniを含む全ラインナップに実装したいと考えていましたが、何らかの理由で今年は実現しないことに決定したようです。 Dylan氏は、過去にも未発表のApple製品の正確な予測をしていました。 iPhone 12 Proシリーズ LiDARスキャナは、2020年にiPad Proで初めて導入され、その後、iPhone 12 ProとiPhone 12 Pro Maxに追加されました。 Appleは主にAR体験の向上のためにLiDARを使用していますが、ナイトモードでのポートレート写真
トラックパッドやマウスがサポートされるiPadOS 13.4では、macOSと同じようにアクセシビリティからポインタの大きさや慣性、スクロールの速さが変更可能。
トラックパッドやマウスがサポートされるiPadOS 13.4では、macOSと同じようにアクセシビリティからポインタの大きさや慣性、スクロールの速さが変更可能になるようです。詳細は以下から。 Appleは現地時間2020年03月18日、トラックパッドを搭載した新しい「Magic Keybaord for iPad」を発表するとともに、現地時間の03月24日に提供を開始する「iPadOS 13.4」で、Magic Mouse 2やMagic Trackpad 2、その他Bluetooth/USB接続の汎用マウスやトラックパッドをサポートすると発表しましたが、このiPadOS 13.4のポインタはmacOSと同じように大きさや慣性、スクロール速度を調整できるそうです。 トラックパッドへの対応はiPadOS 13.4を搭載したすべてのiPadで利用可能で、AppleのMagic Mouse 2、
色はキャプチャしないので手間はかかるけれども。 Apple Vision ProやQuest 3といったXRヘッドセットが普及していったら、トレンド入り間違いなしなのが3Dモデル。1/1フルスケールで見ることも拡大縮小も自由自在だから、被写体のカタチをじっっっくりと、隅から隅まで余すことなくじーーーっくりと見ることができるよさがあります。 最近はLiDARを積んだiPhoneで3Dスキャンする方が増えてきており、飯テロ3Dモデルにバイク3Dモデル、街なかに佇むちょっとしたオブジェの3Dモデルなどがあっちこっちで作られますが、ボルト＆ナットのひとつひとつや表面処理の滑らかさなど細かいとこまでチェックしたいという気持ちに応えてくれるほどの解像度を出すのは難しい。 となるとですね。ハンディかつ細部まで撮れる高解像3Dスキャナーが熱くなる時代がくるんじゃないか、と。 Image: Revopoin
日常で見聞きすることが増えた自動運転技術。トヨタ自動車は、自動運転技術を適用した新システム「Teammate Advanced Drive」を「レクサス LS」 と「トヨタ MIRAI」に採用し、発売しました。この安全安心な高度運転支援システム「Advanced Drive」は、いったいどのような技術なのでしょうか。トヨタ自動車の板橋界児氏と奥田裕宇二氏が、その仕組みと開発秘話について紹介します。全3回。今回はAdvanced Driveの開発秘話について。前回の記事はこちら。 LiDARをどこに配置するか 奥田裕宇二氏（以下、奥田）：最近は自動運転の開発車というと、左のような開発車をよく目にすると思います。大きなセンサが天井に載っています。試験やデータ計測目的としては良いのですが、お客さまに所有いただくクルマとしては、ちょっと売れないですよね。クルマはやはり見た目が重要な製品です。 でも
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Appleは今秋「iPhone 12」を発売する見込みですが、今回の話題は来年に登場するであろう「iPhone 13」について。 Appleの次期デバイスについての情報を提供することで知られるリーカーFudge氏がその簡潔な図面と、背面カメラの構成やスペックをツイートしています。 iPhone13とされる図面 非常にシンプルな図面には、4つのカメラ＋LiDARスキャナーが搭載されていることを確認することができます。 そのカメラの構成は、Fudge氏のツイートによれば、 64MP広角レンズ：1倍光学ズーム＆6倍デジタルズーム 40MP望遠レンズ：3〜5倍光学ズーム＆15〜20倍デジタルズーム 64MPアナモフィックレンズ：動画撮影向け（2.1:1） 40MP 0.25倍超広角レンズ：光学リバースズーム LiDAR 4.0（Light Detection and Ranging） アナモルフィ
iPhone13には画面下Touch IDが搭載される可能性が高く、ノッチも小さくなる：アナリスト - こぼねみ
2021年後半に発売が予定されている「iPhone 13」シリーズには、Face IDに加えて、認証用にディスプレイの下に埋め込まれた指紋スキャナーが搭載される可能性が高いとBarclaysのアナリストは、最新リサーチノートで主張しています。 MacRumorsが入手したリサーチノートによると、今年のiPhoneに搭載される可能性が高いディスプレイ下の指紋認証の採用は、将来のセキュリティ機能になる可能性があると指摘しています。 BloombergやThe Wall Street Journalもまた、AppleはiPhone 13でディスプレイ下の指紋スキャナをテストしていると主張していました。 アナリストははまた、iPhone 13では、既存の構造化されたライトシステムをより緊密に統合し、待望されているノッチの縮小を実現することを予測しています。一方、背面では、AppleがLiDAR 3
「iPhone 12 Pro」あるいは「iPhone 12 Pro Max」の背面ガラスパネルパーツが流出？LiDARスキャナ搭載か【更新】 - こぼねみ
「iPhone 12 Pro」シリーズの背面ガラスパネルかもしれないパーツの写真がリーカーによって公開されています。 写真は、スペースグレイのiPhoneの背面ガラスパーツのように見えます。 カメラレンズの穴が3つあり、おそらくはiPhone11 Proの後継モデルでしょう。 また、LEDフラッシュに加えて、写真左のパーツにはLiDARスキャナと用と思われる穴もあります。 「iPhone 12 Pro」あるいは「iPhone 12 Pro Max」の背面ガラスパネルパーツか 写真は全体を写していないため、どのProモデルなのかは不明ですが、1つは6.7インチの「iPhone 12 Pro Max」で、もう1つは6.1インチの「iPhone 12 Pro」かもしれません。 ある情報では、LiDARスキャナは6.7インチモデルのみといわれており、そうであれば、写真の左のパーツは「iPhone
Apple Map Carのデータ収集車「Eyedrive」の秘密について紹介した動画「Day Overview」をVimeoで公開したとYRH04Eがツイートした。この件を9to5Macが伝えている。 Appleは「Ulysses」と呼ぶ改造したスバルインプレッサを使用し、車両上部のタワーに高度な高解像度カメラとカールツァイスレンズを備え、LiDARスキャナー、すべてのキャプチャーデータをリアルタイムで処理するMac Pro (Late 2013) など、数十個のハードウェア部品が搭載されているそうだ。 EyeDriveユニットによって制御され、EyeDriveユニットはEyeDriveアプリを備えたiPadで操作し、実行する。割り当てられたエリア情報を示し、オペレーターがキャプチャーしたデータを管理することもできるという。 車両には4TBのSSDが4基搭載されていて、約1週間の作業で満
韓国のウェブサイトThe Elecは先月、Appleが有機EL（OLED）ディスプレイを搭載したiPad Proの新モデルを2021年後半に発売する予定であることを報じ、SamsungとLGがすでにディスプレイの開発に着手していることを指摘していました。 一方、BarclaysのアナリストらはAppleのサプライヤーとの最近の協議を受けて、OLEDディスプレイを搭載したiPadは2021年内には発売されないとし、最新のリサーチノートの中で、発売は早くても2022年以降になると指摘しています。 Appleは2021年前半にMini-LEDバックライトを搭載したiPad Proを少なくとも1モデル発売する計画であることが複数の噂や情報によって示唆されていますが、その点からもBarclaysの指摘は合理的かもしれません。というのも、AppleがミニLEDとOLEDという2つの新しいディスプレイ技
iPadOS 13.4ではトラックパッドに対応することで、ポインタをホバーするといったマウスイベントが可能になっているそうです。詳細は以下から。 Appleは現地時間2020年03月24日、Magic Keybaord for iPadのトラックパッドに対応した「iPadOS 13.4」をリリースし、現在アクセシビリティ機能の1つとして提供している、ワイヤレス/ワイヤード・マウスやトラックパッドでのマウスポインタ操作を正式にサポートするようですが、 トラックパッドへの対応はiPadOS 13.4を搭載したすべてのiPadで利用可能で、AppleのMagic Mouse 2、Magic Trackpad 2そしてiPad ProのためのMagic Keyboardと一緒に使うことができます。BluetoothまたはUSB接続のサードパーティのマウスにも対応します。 Apple、LiDARスキ
iPhone12とiPhone12 Proとされるデバイスの金型とCADが流出、アクセサリーメーカーが専用ケース向けに製造か - こぼねみ
「iPhone 12」と「iPhone 12 Pro」シリーズとされるデバイスの金型とCAD画像がリークされています。 こうした物理的な金型やCADは、流出した図面に基づいていることも多く、ケースメーカーが専用保護ケースを開発するために製造していると考えられます。 写真で確認できるそのデザインは、Appleの次期iPhoneモデルに関するサプライチェーンから漏れ聞こえた噂と一致しており、iPad Proのような、あるいはiPhone4やiPhone5のようなフラットエッジを特徴としており、丸みを帯びたエッジの現行モデルとは大きく異なるデザインとなっています。 これらCAD図面やモックアップは、ケースメーカーが次期iPhoneの発売に向けてアクセサリーを準備する際に用いられることが多いです。そのため、正確でない箇所も少なからずあるかもしれません。ケースのデザインに影響しない部分、たとえばノッ
Appleは日本時間9月16日（水）に発表イベントを開催します。 Appleは複数の新製品の発売を予定していると噂されており、その中で最も注目されるのは間違いなくiPhone12シリーズですが、その筐体とされるハンズオンビデオが公開されています。 リーク情報で知られているEverythingApplePro (@EveryApplePro)は、本物の「iPhone 12 Pro」のシャシーの流出だと主張。背面のLiDARスキャナの配置、フラットな側面デザイン、マグネットのカットアウト（孔）、Smart Connectorのような5Gアンテナ？などと説明しています。また、6.1インチのProモデルもLiDARを搭載するようだとも指摘しており、写真の筐体は6.1インチであると思われます。一部でLiDARは6.7インチモデルしか搭載されないという見方が出ていました。 iPhone12 Proとさ
Appleは今秋発売する「iPhone 12」ラインナップに「ダークブルー」を新色として追加することをDigitimesは報じています。 記事よれば、Appleは、カメラ、ディスプレイ、通信など数多くの仕様のアップグレードとともに、新色としてダークブルーモデルが加わるとしています。 ただ、この新色がiPhone12シリーズ全体なのか、昨年ミッドナイトグリーンがiPhone11 Proシリーズだけだったように、iPhone12 Proシリーズ限定となるのかは不明です。 新型iPhoneのイメージ 記事では、すべての新しいiPhoneには5Gで「ミリ波」をサポートし、ハイエンドモデルではiPad Proに搭載されているLiDARスキャナーと同様のToFカメラや、超広角レンズにセンサーシフト技術を搭載したリアカメラが搭載されるとしています。これはボディ内手ブレ補正とも呼ばれており、これまでのレン
0.4秒くらいでこの記事を読み終えたいかた向けにオチを書いておきますと 【三次元点群データ処理…それQGISでもできますよ】 です(約2万字・読了15分)。 はじめに 先日、自由でオープンなジオツールやデータを東京と札幌でいじるGeoSaturdayというワイガヤ勉強会を開催し、東京札幌で50名を超える参加がありました。皆様ありがとうございます。 そのなかで、林業クラスタの方が、レーザー航空測量の3次元データ（LiDARデータ）がテキストデータであるのだけど、オープンソースの地図ソフトQGISで表示したり変換するにはどうすれば…という課題をお持ちでした。 海外ではオープンソースソフトとLiDARデータをビシバシいじって可視化したり、予想される木材の量などの算出がされているようです。しかしこのような手法の日本語情報は少なく、可視化するだけでも業者さんに頼んだり高いソフトを購入したりという状況
Appleは「iPhone 12」に新色を追加すると予想されています。 その候補となっている1つにネイビーブルーがあります。 ConceptsiPhoneは、そのネイビーブルーを含む「iPhone 12 Pro」と「iPhone 12 Pro Max」の紹介動画を公開しています。 iPhone 12 Proのコンセプト動画 AppleはiPhone11 Proで新たにミッドナイトグリーンを追加しました。 この新色はiPhone11 Proと11 Pro Maxだけに用意され、iPhone11では選ぶことができません。 一方、iPhone11には、このモデルだけに用意されたポップなカラーリングから選ぶことができます。 Apple今年も新色を用意するならば、その1つはハイエンドのProモデルだけが選べる新色となるかもしれません。 ネイビーブルー以外にも、AppleはiPhone 12 Proの
iPhone13 Proシリーズ、超広角カメラにセンサーシフト光学式手ブレ補正やオートフォーカスを搭載か - こぼねみ
Appleが今年後半に発売を計画している新型「iPhone 13」シリーズについて。 ハイエンドモデルとなるiPhone 13 ProとiPhone 13 Pro Maxには、センサーシフト手ブレ補正とオートフォーカスを追加した、改良された超広角レンズを搭載することをDigiTimesが報じています。 Appleは、センサーシフトOIS（光学式手ブレ補正）とオートフォーカス（AF）を採用することによって、2021年後半に発売される新しいiPhoneのためのリアカメラの超広角レンズをアップグレードすることを情報筋を引用し伝えられています。 iPhone 12 Proシリーズ 現行のiPhone 12 Proは、広角レンズと望遠レンズに光学式手ブレ補正を搭載しています。 一方、iPhone 12 Pro Maxは、iPhoneで初めて広角レンズにセンサーシフト光学式手ブレ補正を搭載しています。
Appleが今秋発売する「iPhone 12」のダミーモデルのハンズオン動画をMacRumorsが公開しています。 新しいiPhoneの発売に先駆けて、ダミーモデルはリークされた図面や仕様をもとにを製作され、ケースメーカーが発売前にケースを製造しますが、今回公開されたハンズオン動画のダミーモデルも、そのようにして製作された1つとされています。 こうしたダミーモデルは、ケース製作に必要とされる部分、つまり本体のサイズや形状は正確であることを目指しています。一方、ケースで覆われない前面は曖昧であることが多く、背面のカメラの台座の大きさや位置は正確だとしてもその中身（レンズの数やレイアウトなど）は必ずしも正確とは限りません。また、外観の色などもあまり当てにはなりません。 したがって、こうしたダミーモデルは、手に持った感じを確認する、サイズ感を知る、というハンズオン動画にうってつけというわけす。
Appleが今年後半にも発売する見込みの「iPhone 13」について。 iPhone13シリーズは現行iPhone12シリーズと同じ4モデルラインアップと予想されていますが、新モデルのうちハイエンドとなる「iPhone 13 Pro」や「iPhone 13 Pro Max」の内蔵ストレージは最大1TBが選択可能になり、iPhone12シリーズではハイエンドモデルだけに限定されていたLiDARスキャナがiPhone13シリーズでは全モデルに拡大されることをWedbushアナリストDaniel Ives氏が予測しています。 iPhone 12シリーズIves氏は3月、iPhone 13には1TBのストレージオプションが搭載されるという最初の予測をしていました。 AppleリーカーJon Prosser氏は以前、1TBのiPhoneが登場する可能性を予測していました。 1TBのストレージは、現
自動運転を支えるセンサー技術「LiDAR」の知れば知るほど深い世界（ダイヤモンド・オンライン） - Yahoo!ニュース
● LiDARの小型化進む 価格もどんどん安く 自動運転実験車両に必ず装備されているLiDAR（ライト・ディテクション・アンド・レンジング、ライダーと呼称）と呼ばれるセンサーが一気に小型化へ向かっている。かつては高さと直径が、それぞれ30cmほどの円筒形で、車両のルーフ上に設置する360度回転式の全周スキャナーだった。現在は回転しないタイプや薄型のものが開発され、小型化も著しい。価格もどんどん安くなってきた。 LiDARの意味は“光による検知と距離測定”である。レーザー光を周囲に照射し、その反射光をセンサーで捉えて画像化する。360度回転式のタイプは全周の測定が可能であり、1960年代に実用化された。開発当初は航空機に搭載して地形の記録や気象観測に使用されていた。最初期のLiDARは非常に高価で、しかも現在に比べると性能が悪かった。後に軍用のセンサーとして発展し、米軍が車両搭載用の小型軽量
Appleは、今年発売する見込みである「iPhone 13」シリーズの全てのモデルにLiDARスキャナを搭載することをDigiTimesが報じています。 Appleは2020年にiPad ProおよびiPhone 12 ProシリーズでdToF方式のLiDARスキャナを採用しました。 業界筋よれば、2021年に発売されるiPhoneの全モデルにスキャナー技術を採用する見込みです。 SonyはAppleと3年間の契約を結び、dToF LiDARスキャナ用のSPADアレイを搭載した新世代のNIR CISを提供するとされ、Appleは少なくとも2023年までiPhoneやその他のデバイスにこのスキャナを採用する予定であることを情報筋は述べています。 iPhone 12 Proシリーズ Appleは、新機能や最新スペックを最初にハイエンドモデルに導入してから、その後、より低価格なモデルに順次拡張し
これまで数々のiPhoneカメラをレビューしてきたプロ写真家のオースティン・マンさんが、2020年10月23日に発売されたばかりの「iPhone 12 Pro」のカメラ性能をレビューしています。 iPhone 12 Pro Camera Review: Glacier — Austin Mann http://austinmann.com/trek/iphone-12-pro-camera-review-glacier マンさんはアメリカ・モンタナ州にあるグレイシャー国立公園で、明るく晴れた状態や、暗く雪に覆われた状態まで、さまざまな環境下でiPhone 12 Proのカメラテストを実施しています。 マンさんは、「iPhone 12 Proのアップグレードの多くはソフトウェアに依存していますが、iPhone 12 Pro Maxはソフトウェアとハードウェア両方のアップグレードがあります。今
先日「iPhone 12」に関するいくつかの詳細が明らかになりました。 全てのモデルが5Gを搭載し、2つのハイエンドモデルと2つのローエンドモデルという構成になりそうです。 前者のデザインは現行のiPad Proのデザインを取り入れ、より角張ったフラットなデザインになるといわれています。 ConceptsiPhoneは、そうした最新情報をベースに「iPhone 12 Pro」のコンセプト動画を制作しています。 iPhone 12 Proのコンセプト動画 iMoreは、今回の動画を紹介しながら、予想される、あるいはそうなってほしいという願望が含まれている、そんなiPhone 12 Proの仕様をリストに挙げています。 120Hz駆動のディスプレイ 240HzのタッチレスポンスとなるPro Retina XDRディスプレイ ディスプレイ内蔵のフロントカメラシステム 5nmプロセスのA14 Bi
充電待たずにバッテリー即交換。これがEV車の最適解かも
充電待たずにバッテリー即交換。これがEV車の最適解かも2023.04.15 11:0015,029 湯木進悟 充電ストレスからの解放。 EV（電気自動車）に興味はあっても、その充電の手間を考えると、二の足を踏んでしまうという方は少なくないでしょう。まだまだ高価なEVではありますけど、たとえ購入できたとしても、毎回毎回バッテリーの充電に待たされるのではね…。 そんな悩みを、中国のEVメーカーNIOが解決してくれるかもしれません。 バッテリーは充電ではなく毎回交換このほどNotebookcheckは、NIOによって新たに導入がスタートした第3世代のバッテリースワップステーションの試用レポートを公開しました。 NIOが販売してきたEVは、あのTesla（テスラ）への対抗心むき出しの高級セダンがベースですが、このステーション最大の特徴は、バッテリーをチャージしてくれるのではなく、フル充電済みのバッ
・フレームデザイン：エッジが立ったフラットデザイン ・アルミニウム（iPhone 12シリーズ）とステンレスモデル（iPhone 12 Proシリーズ） ・iPhone 12シリーズ…ブラック／ホワイト／レッド／ブルー／グリーン ・iPhone 12 Proシリーズ…ゴールド／シルバー／グラファイト／パシフィックブルー ・Lightning フレームデザインはエッジが立ったフラットデザインが復活し、iPad Proのような角張ったフレームになっています。ベゼルが細めになっており、大画面を採用した割には威圧感がないのも特徴。 ボディの素材はiPhone 12シリーズがアルミニウムで、iPhone 12 Proシリーズがステンレスを採用。使われているステンレスはサージカル（医療用品にも使われる高純度な鉄素材）で、表面にはPVD加工が施されており高級感を漂わせています。特にPVD加工はヤバイです
「GPS（Global Positioning System）」は1973年にアメリカ合衆国国防総省によって着手された全地球航法衛星システム（GNSS）のひとつで、軍事用のみならず産業用や民生用の測位システムとして広く利用されています。GPS以外にも、ロシアの「GLONASS」、欧州の「GALILEO」、中国の「Beidou（北斗）」、日本の「QZSS（みちびき）」など複数のGNSSが運用されています。 【▲ 地球周回軌道に配備された測位衛星の想像図。SpaceNewsがDALL-Eで生成。（Credit: SpaceNews）】しかしながら、ウクライナや中東での紛争衝突、およびアメリカと中国の地政学的な覇権争いの影響で、GNSSの脆弱性が明らかになってきました。第三者になりすます「スプーフィング（spoofing）」や電波を妨害する「ジャミング（jamming）」といった攻撃が、戦場での
【PointCloud】大量の点群データをUnityで読み込んでVR化する！【メタバース】｜Jun Ito
実際にQuestで動作するapkファイルもアップロードしてあるので、インストールして実際に試すことも可能です。 そもそも点群データとは点群データとは、LiDARなどのセンサーによって撮影された、空間上の点の情報をまとめた3Dデータです。ptsなどが代表的な拡張子です。 RPLiDAR A2M8 360度 レーザースキャナ キット レーザーレンジ 12M サンプルレート 8000倍 4cm超薄型 ブラシレスモーター 低騒音 RPVision 2.0 ロボットナビゲーション 環境スキャンwww.amazon.co.jp LiDARの例 データ形式としては、頂点ごとの空間座標（X, Y, Z）と色（R, G, B）の6パラメータが基本の構成要素で、それに加え、スカラー情報と呼ばれる反射率や法線ベクトルなどの情報を含むこともあります。 平面（ポリゴン）とテクスチャで構成されるメッシュデータと比べ、
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