自動運転カメラの高負荷、その原因はLinuxカーネルのどこに？
はじめに Turing株式会社ソフトウェアエンジニアの堀ノ内です！ 私が所属する自動運転チームでは2024 ~ 2025年に発売予定の自動車に搭載する自動運転システムの開発を行っています。Turingでは車両前方に取り付けられたカメラの画像を入力とし、機械学習モデルが進むべき経路を推論、その経路に沿って実際に車両を動かすための制御信号(ステアリング、アクセル、ブレーキ)をCANで車両に送信することで以下の画像のような自動運転を実現しています。 今回のブログでは以下について記載し、私達のチームの仕事内容について知って頂くきっかけになればと思います。 Turingの自動運転システムの紹介 GMSLカメラの評価と発生した問題 Linuxカーネル及びドライバのデバッグ Turingの自動運転システム Turingでは「カメラ画像入力 → 機械学習モデルで経路を推論 → 車両制御」の流れを実現するた
ATOM Cam 分解 - Qiita
概要 クラウンドファンディングで購入したATOM Camが届いたので早速分解する。プログラミングと直接関係あるところまで到達できないと思うが、中身をみてワクワクしよう！ なお、ひととおり分解し終えてから仮組みした状態で写真を撮影している。納品直後は各部品がズレなどなく組み付いていたことだけ銘記しておく。 （2020/04/28: シリアルコンソール上で取得したブートログを追記。） 続編もあります。 分解手順 下面パネルを外す 写真の丸で囲ったネジを外して、矢印で示した部分にツメがあることを意識しながら下面パネルごと脚を外す。 背面パネルを外す 背面パネルが４箇所のツメ（下図の矢印の場所）で止まっているので、一つずつ丁寧に外す。写真には無いが、背面パネルにはコネクタが付いており、FFCでメインのアッセンブリとつながっているので、注意が必要。 カメラモジュールを外す カメラモジュールは下図の丸
モニターのカラーマネージメントの設定をしよう
2020年1月追加：カラーキャリブレーター：i1 Display Pro を使ったキャリブレーションの方法はこちらに書きました。（以下の内容はキャリブレーターがない場合） カラーマネージメントを気にすることになった原因 DELL U2410というAdobeRGB対応のディスプレイを購入したさい、ネット上の画像などがやや派手めになるという問題に直面してしまいました。これらは、カラーマネージメントの設定やアプリの選定を全くしてないのが最大の原因でした そんなわけで、カラーマネージメントには全く無知な私が、ここ数日、カラマネ関連のHPなどを見て回って得た情報を元に自分なりの解釈を加えて作成しています。解釈がおかしい部分などありましたら、ご指摘いただけるとうれしく思います せっかくのAdobeRGBモニターだし、モードをAdobeにして・・(←この時点で無知っぷりがw)ネットをみてみると、ちょっと
HM-TLB7 製品情報 | Hanwha-Japan
HM-TLB7は800 x 480ピクセル(WVGA) 7インチパネルを採用した液晶モニタです。HDMI、YPbPr(BNC)、Video(BNC)と多彩な入力形式に対応するほか、太陽光などの写り込みを防ぐサンシェードや外部電源を確保できない場所でも運用が出来るよう内蔵バッテリを搭載し、一眼レフカメラやビデオカメラの大型外部モニタなどの特殊な用途での運用にも適しています。 製品特徴 高輝度液晶パネル搭載 明るい場所でも見やすい高輝度タイプ(450cd/m2)の液晶パネルを採用 デジタル/アナログ入力両対応 HDMI / YPbPr(BNC) / Video(BNC)入力端子を装備。接続機器の環境や用途に合わせて入力端子の選択が行える７インチ液晶モニタです。 内蔵バッテリ搭載 ACアダプタによる駆動のほか、電源を確保できない場所でも最大3.5時間の動作が可能です。 アクセサリーシューマウント
サブモニタにもなるUSB接続フォトビューワー発売
USB接続でPC用ディスプレイとしても機能する8インチTFT液晶パネル採用デジタルフォトフレーム「SPF-83H」がSAMSUNGから登場した。ツクモ パソコン本店の販売価格は19,800円で、同店は「ツクモ独占販売」としている（詳細は「今週見つけた新製品」参照のこと）。 SPF-83Hは解像度800×600ドットの液晶パネルを搭載したデジタルフォトフレーム。USBメモリやCF、SDメモリーカード、メモリースティックなどに記録されている画像を表示することができ、内蔵の128MBフラッシュメモリへデータをコピーして本体のみで画像を表示することも可能。ユニークなのは、PCとUSBインターフェイスで接続してサブモニタとして使える点で、PCユーザーとしては、USB経由で出力できる小型サブディスプレイとして重宝しそうだ。 自動的に画像を切り替えて表示する「オートスライドショー」機能や、画像の向き
【特別企画】「ほぼAdobe RGB対応」ディスプレイを試す
デジタル一眼レフカメラの色域として標準採用の感がある「Adobe RGB」。しかし、その色域をフルに表示できるディスプレイは種類が少なく、高価な業務用モデルに限られているのが現状だ。そんな中、今年は「NTSC比92%」など、色域の広さを売りにする液晶ディスプレイがいくつか登場している。完全にAdobe RGBをカバーしているわけではないが、Adobe RGBフル対応の業務用モデルが70万円近くすることを考えると、価格も6万5,800円～18万円弱と値ごろ感がある。 そこで本稿では、広色域を謳う4社4製品の24.1型(または24型)ワイドモデルをとりあげてみた。これらは同じ液晶パネルを採用していると見られ、いずれも解像度1,920×1,200ピクセル、コントラスト比約92～97%、視野角160～178度と共通スペックが多い。色域だけでなく、写真鑑賞やレタッチ作業に充分なスペックを持つといえる
【新製品レビュー】エプソン P-5000
世代を重ねるごとに完成度を増しているエプソンのフォトストレージビューアー。新製品「P-5000」は、HDD容量こそ80GBと変わらないものの、より多機能で完成度の高いフォトストレージとして進化している。ここでは前機種の「P-4500」からの変更点を中心に、簡単な使用感をレポートする。 ■ 圧倒的に美しい「Photo Fine Ultra」液晶 まず目を惹くのは、カラーフィルターにEG(エメラルドグリーン)を加えた「Photo Fine Ultra」液晶だろう。前モデルまでの「Photo Fine」液晶もその美しさに定評があったが、今回はさらに精細かつ階調豊か。24bitフルカラーの1,677万色表示に対応したこともあり、単色面での階調トビが見られず、同時に複雑な色味がスカっと出るようになった。表示面積は異なれど、おそらく大抵のPC用液晶ディスプレイより、パッと見の美しさは上だろう。 明部や
容量120GBのプロ写真家向けメディアプレーヤー
米Wolverine Dataは10月3日、プロ、セミプロ写真家向けのメディアプレーヤー「Wolverine ESP」を発表した。デジタル写真、ビデオ、楽曲の保存ができる。 容量は80Gバイトと120Gバイトで、デジタル写真を手軽に携帯したいプロ写真家の需要に応えた。3.6インチのTFT液晶でJPEG、ビットマップ、TIFF、RAWイメージを再生でき、ビデオインタフェース装備によりテレビやディスプレイに直接接続が可能。プリンタにも直接つないで印刷できる。カードリーダーはコンパクトフラッシュ、マイクロドライブ、SD、MMC、メモリースティック／メモリースティックPRO、XDカードに対応。メモリースティックデュオ／メモリースティックPROデュオ、MiniSD、RS-MMCには別途アダプタが必要となる。 音楽フォーマットでは、MP3、WMA、WAV、AAC、CDAに対応。またFMチューナーを内蔵
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エックスライト、計測速度を5倍速めた「i1 Display Pro」と「ColorMunki Display」 
【楽天市場】エラー
http://www.etsumi.co.jp/catalogue/spec.cgi?id=543
20081203 根っからの庄内人です！
カラーキャリブレーションシステム「Spyder3」シリーズに廉価版が登場 | クリエイティブ | マイコミジャーナル
http://www.aska-corp.co.jp/products/p-tripper-v01.htm
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