組み込みC言語プログラマのためのmruby入門（中編） ―― mrubyをお手軽に体験する！
組み込みC言語プログラマのためのmruby入門（中編） ―― mrubyをお手軽に体験する！ 邑中 雅樹 mruby（eMbeddable Ruby）は，まつもと ゆきひろ氏が開発したプログラミング言語Rubyの処理系の一つであり，組み込み分野への適用をねらっている．まだ発展途上の部分もあるが，組み込みシステムへの適用やアプリケーションに組み込むソフトウェア部品の開発手法として，今後，急速に広まる可能性がある．本連載では，主にC言語で開発している組み込みプログラマを対象に，Rubyおよびmrubyについて解説する．今回は，実際にWindows環境でmrubyを動作させながら，mrubyによるプログラミングを体験していただこう．（編集部） 技術解説・連載「組み込みC言語プログラマのためのmruby入門」 バック・ナンバ 前編 Rubyとmruby，何が違う？ どう違う？ 2．Windows環
組み込みC言語プログラマのためのmruby入門（前編） ―― Rubyとmruby，何が違う？ どう違う？
組み込みC言語プログラマのためのmruby入門（前編） ―― Rubyとmruby，何が違う？ どう違う？ 邑中 雅樹 Rubyは，まつもと ゆきひろ氏（通称Matz）が開発したプログラミング言語です．Rubyは2004年に発表されたWebアプリケーションのためのフレームワーク「Ruby On Rails」の爆発的ヒットによって，広く知られるようになりました．Rubyは，日本で開発された言語としては初めてISO規格となり，最近では経済紙でもRubyへの言及を見かけるようになりました． Rubyは，「純粋オブジェクト指向」注1というパラダイムを取りつつも，プログラマのストレスを軽減することを第一として設計されています．そのため，ワン・ライナ（コマンド・ライン1行で済ませる作業）から，twitter.comのような大規模なWebアプリケーションまで，幅広い分野で活用されています． 注1：純粋オ
組み込み向け3DグラフィックスAPIの最新版「OpenGL ES 3.0」が登場 ―― デスクトップ向けグラフィックスを猛追する組み込みグラフィックス
組み込み向け3DグラフィックスAPIの最新版「OpenGL ES 3.0」が登場 ―― デスクトップ向けグラフィックスを猛追する組み込みグラフィックス 大渕 栄作 OpenGL ES（OpenGL for Embedded Systems）は，携帯電話や携帯型ゲーム機，タブレット端末などの情報系組み込み機器を中心に普及している3Dコンピュータ・グラフィックス用APIの標準規格である．2012年8月には，最新版の「OpenGL ES 3.0」が発表された．ここでは3DグラフィックスIP（GPU）コア・ベンダの開発技術者であり，Khronos GroupによるOpenGL ESの標準化にもかかわっている著者が，OpenGL ES 3.0の概要について解説する．（Tech Village編集部） グラフィックス技術およびインタラクション技術に関する世界最大の学会/展示会である「SIGGRAPH
Kinect for Windowsで機器を作るヒント(4) ―― 日本語の音声認識をやってみる
●Kinect for Windows のマイク・アレイについて 連載第1回でも簡単に紹介しましたが，Kinect for Windowsはカラー・カメラや深度センサの他にも，4つのマイクをマイク・アレイとして搭載しています．Kinect for Windowsのマイク・アレイは主に次のような特徴を持っています． ・単一のマイクに比べ，ノイズ抑制やエコー・キャンセルなどの機能をサポートする ・ビームフォーミングによる音声方向の特定，一定の方向からの音声を識別できる ・Speech Platform SDKを利用することで，音声認識に対応したアプリケーションを開発できる 今回はこのうち，「音声認識機能」について詳しく紹介します． ●マイク・アレイを利用した音声認識機能 Kinect for Windows では当初よりマイク・アレイを使った音声認識機能が搭載されていましたが，対応する言語は英
アジャイル開発におけるドキュメンテーションの実際(1) ―― 本当に必要ですか？ そのドキュメント
アジャイル開発におけるドキュメンテーションの実際(1) ―― 本当に必要ですか？ そのドキュメント 細谷 泰夫 要求仕様書や設計書から取り扱い説明書（マニュアル）まで，システム開発ではさまざまなドキュメント（文書）を作成する必要がある．特に，ウォータ・フォール・プロセスによる開発の場合は，各開発工程においてドキュメントを作成し，それを次工程に引き継ぐことになる．それでは，分析 - 設計 - 実装 - テストを繰り返しながらスパイラルに開発を進めるアジャイル開発の場合は，どのようなドキュメントをどのように作成しているのだろうか？ 本連載では，アジャイル開発とウォータ・フォール開発の両方を経験している筆者が，アジャイル開発におけるドキュメントの位置づけや作成方法について解説する．（編集部） 「アジャイル開発注1ではドキュメント（文書）は作らない」と思っておられる方も多いのではないでしょうか．「
Android携帯ゲームを作って世界に配信してみよう(4) ―― 機能追加を効率的に！ バージョン管理システムGitを導入する
Android携帯ゲームを作って世界に配信してみよう(4) ―― 機能追加を効率的に！ バージョン管理システムGitを導入する 山田 元康 今回は，Androidアプリ開発で重宝する，無料で使えるバージョン管理システム「Git」のインストールから使い方までを解説する．バージョン管理システムは，複数人で開発する場合だけでなく，一人で開発する場合にもいろいろと有用である．（編集部） エレキ系DIY・連載「Android携帯ゲームを作って世界に配信してみよう」 バック・ナンバ 第1回 まずは小さなアプリからこつこつ作ってみる 第2回 ゲームの基本構造とタップやフリックの処理を学ぶ 第3回 効果音の入れ方とデータの保存処理を学ぶ 番外編 Androidアプリのライフサイクル 前回は，第2回で開発した簡単なゲームをベースに，いくつか機能を追加してAndroidアプリを開発しました．実際にアプリを開発
リアルとアプリをつなぐ「Android Open Accessory Development Kit（ADK）」とは ―― Androidとクラウドとハードウェアの未来
リアルとアプリをつなぐ「Android Open Accessory Development Kit（ADK）」とは ―― Androidとクラウドとハードウェアの未来 Smartphone World編集部 2011年5月11日，アメリカ・サンフランシスコで開催されたGoogle社の開発者向けカンファレンス「Google I/O」で，Androidの世界を広げる新しい概念が発表されました．その名も「Android Open Accessory Development Kit」．通称「ADK」です． これを利用すると，Android端末とほかのハードウェアをつなげて，新しいアイデアを容易に表現できるといいます．カンファレンスでは，Androidタブレットと迷路の模型をつなぎ，それをクラウド経由で操作するというイメージ・デモも披露されました（写真1）． 写真1 Google I/O 2011
クラウド時代の組み込みシステム開発における今とこれから
昨今，組み込みシステムは機能が複雑になり，複数の処理を同時に行うケースが増えてきています．そこで，リアルタイムOS と汎用OS を組み合わせたマルチOS やマルチコア・プロセッサの利用が検討されています．ここでは，クラウド時代に入り，ますます複雑化する組み込みシステム開発の今とこれからを解説します． ●クラウド時代における組み込みシステムの重要性 クラウド時代が幕を開け，この2年の間に老舗リアルタイムOSメーカの勢力図も変化しました．たとえば，2009年6月には米国インテルが組み込み市場における競争力を強化することを目的に米国Wind River Systemsを買収し，その後，フィンランドのノキアと携帯端末で提携しました．また，2010年4月にはカナダのResearch In Motion（RIM）がスマートフォンと車載情報システムの連携および強化を目的にカナダのQNX Software
理系のための文書作成術(4) ―― 自分の「赤ペン先生」を持とう
あの女性タレント，デビュー当時は冴えない顔だったけれど，いつのまにか美人になったよね...．それと同じことが文書作成にも言える．今回は，自分の作成した文書を他人に査読してもらう効能について説明する．（編集部） 技術解説・連載「理系のための文書作成術」 記事一覧 第1回 開発文書を分かりやすく記述する 第2回 図表を表現手段として活用する 第3回 開発文書の書き方はしごとのやり方を示す 第4回 自分の「赤ペン先生」を持とう 第5回 設計レビューでするべきこと，してはいけないこと 第6回 仕事で文書を「書かされている」あなたへのメッセージ ●お知らせ 連載「理系のための文書作成術」が電子書籍になりました！ ご購入は「Tech Village 書庫＆販売」のページから． 読者の皆さんは，自分が書いた文章を，ほかの人に査読してもらう機会があるでしょうか？ 多くの女性は，人から見られていることを意識
理系のための文書作成術(2) ―― 図表を表現手段として活用する
この連載では，ソフトウェア開発を例に，「どんな文書が開発を妨げるのか」，「分かりやすい開発文書を書くにはどうしたらよいのか」，「文書作成をどのように開発業務に組み入れていけば，品質と生産性が上がるのか」について考察する．今回は，「分かりやすい開発文書を書くにはどうしたらよいのか」に関して，特に図表の書き方に焦点を当ててみる．（編集部） 技術解説・連載「理系のための文書作成術」 記事一覧 第1回 開発文書を分かりやすく記述する 第2回 図表を表現手段として活用する 第3回 開発文書の書き方はしごとのやり方を示す 第4回 自分の「赤ペン先生」を持とう 第5回 設計レビューでするべきこと，してはいけないこと 第6回 仕事で文書を「書かされている」あなたへのメッセージ ●お知らせ 連載「理系のための文書作成術」が電子書籍になりました！ ご購入は「Tech Village 書庫＆販売」のページから．
「UMLを大規模な組み込みシステムの開発でどのように使うか」という疑問に答える解説書 ―― 『リアルタイムUMLワークショップ』
『リアルタイムUMLワークショップ』 著者 ブルース・ダグラス 翻訳 鈴木 尚志 出版社: 翔泳社 ISBN-10: 4798121118 ISBN-13: 978-4798121116 448ページ 発売日： 2009年12月3日 価格: 5,800円（税別） Amazonで購入 本書は，「UMLの本は業務系システムの例ばかりで，組み込みシステムの開発者には役に立たない」，そうお嘆きの諸氏には画期的な書籍である，とまずは言っておきましょう． しかし実のところ，この書籍内のプロセスでいう「オブジェクト分析」までは，業務系システムで行うこととさほど違ったことをしているわけではありません．「今までの本は業務系システムの例だから理解できなかった」と思う方は，ぜひこの『リアルタイムUMLワークショップ』にトライしてください．「組み込みシステムの例だから理解できるというわけでもない」ということに気づ
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