隠れマルコフモデルのためのEMアルゴリズム 正田 備也 平成 19 年 10 月 4 日 隠れマルコフモデル (hidden markov model) について,EM アルゴリズムを用いた最尤推定をどのように行うか,自 分用の研究メモとしてまとめてみました.以下の内容は,Beal, M.J. (2003) Variational Algorithms for Approximate Bayesian Inference. PhD. Thesis, Gatsby Computational Neuroscience Unit, University College London. の 3.2 節のほぼ翻訳ですが,かなり説明を補足してあります.ただし,記号は変えてあります. 1 隠れマルコフモデルの定式化 隠れマルコフモデルは,観察データの列 y1:T をモデル化するために用いる.なお,各