CEATEC2016に出展してきました 〜ロボット編〜 - Preferred Networks Research & DevelopmentPFNは2016年10月4-6日に千葉幕張メッセで開催されたCEATEC2016で、スマートピッキングロボットおよびバラ積みロボットの展示を行ってきました。ロボットの他にもドローンやDIMoに関する展示も一緒に行いました。こちらに関しては関連記事をご参照ください。 以下では、もう少し詳細な解説をしたいと思います。 展示内容 我々PFNが今年の7月に参加したAmazon Picking Challenge 2016で用いたピッキングロボットに改良を加えたスマートピッキングロボットと、バラ積みロボットを用いたキャンディ配りロボットを展示しました。 スマートピッキングロボットは、UIで指定されたアイテムを棚からカゴへ取ったり、 逆にカゴから棚にアイテムを戻すことができます。また、全自動で連続運転する自動モード機能やドローンと連携してアイテムを運搬するといった機能も開発しました。 スマートピッキン
