3次元計測とフィルタリング4. センサのタイプ Structured Light Coding • Kinect V1, Xtion, RealSense F200, RealSense SR300 Time of Fight • Kinect V2, MESA SR4000, DepthSense525 Stereo Camera + Unstructured Light • RealSense R200, RealSense RS400 Stereo Camera 主なメーカー Microsoft Kinect V1, V2 Intel RealSense R/F xxx R: Rear F: Front 近年のデプスセンサの種類 4 5. Microsoft Kinect V1 5 RGBカメラ 640x480@30fps, 1280x960＠12fps デプスセンサ 640x480@30fp
