カーネルオプションを確認† ドライバに書かれている条件を満たしているか、 z-turn 付属のカーネル設定を調べます。 CONFIG_CMA=y CONFIG_DMA_CMA=y CONFIG_XILINX_DMAENGINES=y CONFIG_XILINX_AXIDMA=y CONFIG_XILINX_AXIVDMA=y CONFIG_DMA_SHARED_BUFFER=y のうち、CONFIG_XILINX_DMAENGINES が無かったが、代わりに CONFIG_XILINX_DMA_ENGINES=y があったので、Xilinx 製のドライバは初めから入っているみたい。 Device Tree† 電気回路/HDL/VivadoでAXIバスを利用#sf57016a で作ったデバイスは、 address = 0x40400000 tx は +0x0000 rx は +0x0030