LEGOラジコン完成ようやく念願のLEGOラジコンが完成したので遊んでみた。 車両 後輪駆動。 前輪をラックピニオン方式のステアリング。 制御方法はArduino + RCサーボモータ。（詳しくは以前の記事） 電源：5V(モバイルバッテリー) コントローラ ガムボトルコントローラ。（2CH ジョイスティック） 無線はTWE-Lite Dip。(詳しくは以前の記事) 電源：2.6V(単4エネループ×2) 動作確認 【ソースコード】 #include <Servo.h> //サーボの設定 Servo myservo_Accel; int Accel_pin_out = 9; int Accel_val = 90; Servo myservo_Steering; int Steering_pin_out = 10; int Steering_val = 90; //入力の設定 int Accel_pin_in =
https://cdn.oreillystatic.com/oreilly/booksamplers/9781449321062_sampler.pdf
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