Raspberry Pi Picoを手に入れてA/Dコンバータを接続するためだけに使っているPi Zero Wとかを置き換えたい、と思った。ところがmacOS側でVender specificなclassのUSBデバイスを接続するやりかたがよくわからない。Pi Pico側はドキュメントやサンプルコードがすでに揃ってるのに。昔なら使い方は超難しいI/O Kitを呼べばユーザ空間からアクセスできた。今でもI/O Kitは有効らしいけど、どうもプログラマからは隠蔽される方向になってるように思える。またいつ突然使えなくなるとも限らない。Appleにはそうやっていままで何度も煮湯を飲まされた。 なかなかまとまったドキュメントがなくて困ってるんだけどなんとなく雰囲気はわかってきた.... 続きを読む ずっと前、まだ仙台に単身赴任していたころ、ちょこっと作ったアプリがある。僕が作ったファイルをWindo