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OpenCVとVisual C++による画像処理と認識(10)----- いろいろな特徴検出法を試し、道路標識に応用する -----
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OpenCVとVisual C++による画像処理と認識(10)----- いろいろな特徴検出法を試し、道路標識に応用する -----
OpenCVには、多くの特徴検出用クラスや関数が用意されている。これは、主として動画上の物体の追跡など... OpenCVには、多くの特徴検出用クラスや関数が用意されている。これは、主として動画上の物体の追跡などに用いられるが、物体認識にも応用できる。ここでは、まず最初に、単純な幾何学的図形に対して代表的な検出器をデフォルト設定で使用して比較し、次いで、設定条件を調整して検出精度を高めた上で、道路標識の認識の一助として使えないかを試してみた。 特徴検出 特徴の検出はOpenCVの重要なテーマである。特徴には、コーナー、凹凸、テキスチャなどがあるが、拡大縮小や回転の影響が少なく、視点、明るさなどが変わっても常に同じ特徴点を検出することが好ましく、検出処理の高速化も求められて、新しい方法が次々と発表されてきた。 特徴検出の主な目的は、複数の画像において、それぞれに存在する物体の特徴点を見つけて比較し、それらが同一の物体であることを証明することである。複数の画像が連続する動画像であれば、移動する物