センサフュージョン：超高速ロボット

レーザーに基づく能動的トラッキングシステム 研究内容 携帯用電子機器の小規模化に伴い、情報の入力形態は興味深い課題となってきている。 現状では、キーボードやマウス、PDAのためのタッチパネルやスタイラスといった デバイスが用いられているが、次の段階としてこれらの入力デバイスの 必要性をなくすことが考えられる。 これによって、携帯機器の前において素手でジェスチャーを実行するだけで、 データの入力が可能となる。 我々のシステムは、システムは、レーザー光、可動ミラー、 フォトディテクターから構成されており、 アクティブなトラッキングによって手や指のジェスチャーを認識する。 提案するアクティブトラッキングは、従来のものに比べ、 ユーザーや環境に対する拘束が少ない点、 リアルタイムで3次元認識を可能とする点、 システムのワンチップ化が可能である点 の3点において優れている。 Video Demos

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　レーザーに基づく能動的トラッキングシステム。「キーボードやマウス、PDAのためのタッチパネルやスタイラスといった デバイスが用いられているが、次の段階としてこれらの入力デバイスの 必要性をなくす〔…〕」。

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レーザーに基づく能動的トラッキングシステム