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ROS Fuerteリリース
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボ... 趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。 Fuerteが正式リリースされました！ http://www.ros.org/news/2012/04/ros-fuerte.html すでにベータで使っているので個人的には特に感慨もないんですが。 Fuerteで気になっていたのがcatkinです。 ビルドシステムがrosmakeじゃなくなるというのでビビっていました。 でも、結局Fuerteではrosmakeが基本みたいです。 同じように心配している人がanswers.ros.orgにいました。 http://answers.ros.org/question/30132/dependencies-and-rosmake-in-fuerte-and-following 結局、catkin
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