Bluetoothの接続タイミング - プロジェクト 秘密戦隊ハカタ 事件簿

雨上がりに虹が... もうすぐ梅雨も明けるかな 九州のソフト業界の梅雨明けは...いつになることやら。 Bluetoothの接続、切断のタイミングをどうするか、悩ましいところですが、nxtOSEK-ATK/JSPの場合、OS起動終了時に呼ばれるフック関数が用意されていて、それを使うと便利です。 OS起動時 void ecrobot_device_initialize(void) { ecrobot_init_bt_slave(Bluetoothのパスキー4桁); //Bluetooth接続 } OS終了時 void ecrobot_device_terminate(void) { ecrobot_term_bt_connection(); //Bluetooth切断 } さらにOS終了時にモーターを止めておいた方が良いでしょう。 nxt_motor_set_speed(PORT_MOTOR

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