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会話ができる「ぴよロボ」作りました! (Raspberry Pi + Pico + ChatGPT) | PONTA@電子工作⚡️ロボット制作⚡️プログラミング
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会話ができる「ぴよロボ」作りました! (Raspberry Pi + Pico + ChatGPT) | PONTA@電子工作⚡️ロボット制作⚡️プログラミング
「ぴよ将棋」に登場する「ひよこ」のロボットを作成しました。 音声で会話ができます。 動いたり、会話... 「ぴよ将棋」に登場する「ひよこ」のロボットを作成しました。 音声で会話ができます。 動いたり、会話している様子は以下の動画を見てください。 音声認識AI、文章生成AI、音声合成AI、物体検出AIを組み合わせています。 音声認識AI: OpenAI Whisper 文章生成AI: OpenAI ChatGPT API 音声合成AI: VOICEVOX:ずんだもん 物体検出AI: YOLOv8 上記はサーバで動作しています。(OpenAI ChatGPT APIはOpenAIのサーバを利用し、他は自前のサーバ上で動作) ロボット側からサーバに送られてきたカメラ画像と音声から、返答の音声や人物を認識した座標をロボットに返します。 下図はサーバー側の画面です。物体検出AIのYOLOv8にて人物が認識されています。 認識した人物の座標を元に、目や顔が人物の方を向いたりします。また、呼んだら近寄って来