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遠隔操作でもショベルの手応えを伝達、次世代建設ロボットを開発
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遠隔操作でもショベルの手応えを伝達、次世代建設ロボットを開発
東北大学、大阪大学などの研究グループは新しい建設ロボットの実験機を開発した。遠隔操作でもショベル... 東北大学、大阪大学などの研究グループは新しい建設ロボットの実験機を開発した。遠隔操作でもショベルの感覚をオペレーターに伝える技術や、ドローンを活用した俯瞰映像のリアルタイム生成など、さまざまな新技術を導入している。 東北大学、大阪大学などの研究グループは2016年11月11日、一般的な建設機械と比較し、作業性・機動性を飛躍的に高めた建設ロボットの実験機を開発したと発表した。災害現場などでの利用を想定し市販の油圧ショベルを改造したもので、遠隔操作機能の他、ショベルが対象物に触れた際の反力や接触の感覚を操縦者にフィードバックする機能など、さまざまな技術を搭載している。内閣府総合科学技術・イノベーション会議が主導する革新的研究開発推進プログラム(ImPACT)タフ・ロボティクス・チャレンジの一環として開発した。 開発した実験機は、現場の映像を確認しならが、オペレーターが遠隔操作を行うことを想定し