走るエリーちゃん、茶運び人形に転職する｜fabcross

こんにちは。片山均（かたやま ひとし）です。愛媛県八幡浜市にある三瀬医院で院長を務めながら、夜な夜な低予算ロボットについて研究をしています。 今回は、代表的なからくり人形の1つ、茶運び人形を作りました。茶運び人形は、100均ロボットを作り始めた当初からの大きなテーマでした。 この動画は2020年7月のもの。当時は技術的に未熟なばかりか、首振り、足踏みなど茶運び人形のギミックを全て搭載しようとしたため、本体が巨大かつ複雑になってしまい、まともに動きませんでした。 その後再チャレンジしたときに、お盆の部分はできたのですが、全体の完成には至りませんでした。 今回は機能を絞って機構も一新し、茶運び人形の顔ともいうべき人形部分を着せ替え人形で代用しました。エリーちゃんは「走るエリーちゃん」以来2度目の登場となります。

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