アインシュタインが「特殊相対性理論」に感じていた不満とは！一般相対性理論はなぜ生まれたのか（浅田 秀樹）

曲がった空間としての「時空」を記述するには さて、時間と空間を合わせたものを「時空」とよびますが、特殊相対性理論での時空は「ミンコフスキー時空」とよばれます。 これは、少し数学的に難解なものですが、比較的単純な構造をしています。とくに、互いに平行な直線は、交わることなく永久に平行なままなのです。この点で、ミンコフスキー時空は、ユークリッド空間の自然な拡張になっています。 一方、一般相対性理論における時空の幾何構造は、リーマン幾何学とよばれる幾何学によって記述されます。そのため特殊相対性理論の場合に比べてはるかに複雑なものになります。 互いに平行な2本の直線が、必ずしも存在しないのです。この複雑な幾何構造（あちこちが曲がっていること）が、アインシュタインの理論における重力の本質なのです。 この曲がった幾何構造のなかを、なるべくまっすぐに進もうとする様子が、質量をもつ物体の重力場中における運動