今、話題の自動運転車は、なぜ自動で運転できるのか? その基本メカニズムを「ベイズ理論」にまで遡って解説（小林 雅一） @gendai_biz

今、話題の自動運転車は、なぜ自動で運転できるのか? その基本メカニズムを「ベイズ理論」にまで遡って解説 今週、幕張メッセで開催中のCEATECでは、日産の自動運転車が一際大きな注目を浴びている。そのデモを見た多くの人たちは「なんでクルマが自力で運転できるのか?」と改めて不思議に思ったのではなかろうか。そこで今回は、そうした疑問に答えるべく、自動運転車の原理を分かり易く解説してみたい。 ハードとソフトに分けて考える 自動運転車の動作メカニズムは、大きくハード（各種センサー）とソフト（AI:人工知能）の2つに分けられる。まず各種センサーとしては、GPS（グローバル･ポジショニング･システム）、ミリ波レーダー、ビデオ･カメラ、レーザー･レーダー（Lidarとも呼ばれる）などが多数、自動車のボディ各部に装備されている。 このうちGPSの位置情報が特に重要かとも思われるが、実はそうではない。GPSは

[lanius]

モンテカルロローカライゼーション、カルマンフィルター。

[t___s]

わかりやすい！

[kamei_rio]

ベイズ理論言いたいだけな気がする

[witchstyle]

(2013/10/03の記事) カルマンフィルターによる周辺物の位置特定の話