床井研究室 - ゲームグラフィックス特論

球面線形補間 ４月に入ってなんだか妙に忙しいと思っているうちに，今日はもう３０日！なのに，今月は全然ブログ書いとらん…いかん，何か書かねばと思ってもネタがない．仕方がないからゲームグラフィックス特論（なんちゅう講義名だ）の宿題のヒントを． まず，２つのクォータニオンの補間の実装は，例えばこんな具合になります． #include <math.h> #include <float.h> /* ** 球面線形補間 p ← q と r を t で補間したクォータニオン */ void slerp(double p[], const double q[], const double r[], const double t) { double qr = q[0] * r[0] + q[1] * r[1] + q[2] * r[2] + q[3] * r[3]; double ss = 1.0 - qr

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球面線形補間 slerp http://en.wikipedia.org/wiki/Slerp