「自動化は困難」とされてきた精密部品の組み立て作業をロボットで、安川電機

「自動化は困難」とされてきた精密部品の組み立て作業をロボットで、安川電機：FAニュース／産業用ロボット 安川電機は、同社の産業用ロボット「MOTOMAN」向けのオプション製品として、自動車部品（エンジン、クラッチ）、金型、電子部品などの精密な組み立て作業を実現する6軸力センサーユニット「MotoFit」を開発した。 工場の生産ラインでは産業用ロボットが数多く活躍している（関連記事1、関連記事2）。しかし、精密部品の組み立て作業は、その複雑さや要求精度の高さから「自動化は困難である」とされてきた。 一般的に、人手による精密部品の組み立ては、手先に伝わるわずかな反力を感じながら組み付け位置を探り、作業する必要がある。精密部品の組み立てにおいて、この手先の感覚というのは、視覚から伝わる情報よりも重要なものとされ、熟練のためには多大な時間を要する。こうした“熟練の技”を、ロボットで高精度・高速に再