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いまさら聞けない EtherCAT入門
EtherCATの機能原理 EtherCATのネットワークは制御をつかさどるマスターと、従属する入出力スレーブで構... EtherCATの機能原理 EtherCATのネットワークは制御をつかさどるマスターと、従属する入出力スレーブで構成され、デジタルやアナログ、エンコーダカウンタなどの入出力情報が連結された“プロセスデータ”をIEEE 802.3標準Ethernetフレームに載せてやりとりします（図2）。 EtherCATは、これまでのフィールドネットワークによく使われていたポーリングや、時分割、ブロードキャストのようなリアルタイム通信方式とは“全く異なるリアルタイム通信方式”を実現していることが最大の特長です。EtherCATでは、ハンドシェイクがありませんので、オーバーヘッドがなく高い帯域利用効率を誇ります。 一体どのようにハンドシェイクを不要にしているのでしょうか。実は、マスターから出発するEtherCATパケットは、順番に全てのスレーブを通過していき、折り返して再びマスターへ返るように設計されている
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