月面の搬送用など提案…産総研が開発、容易に作れる「這うロボ」の性能 ニュースイッチ by 日刊工業新聞社

産業技術総合研究所の山本知生研究員と神村明哉研究チーム長は、レーザーカッターで作れる這（は）うインフレータブルロボットを開発した。レーザーカッターのレーザーをプラスチックフィルムの溶着に利用する。走査パターンを入力しフィルムを積層すると製作できる。製作機器の限られる月面などでの搬送ロボに提案していく。 プラスチックフィルムをレーザーカッターにセットし、裁断や溶着で構造を作る。空圧で駆動するための流路や、膨らんで一定方向に曲がる機構などを作り込める。レーザーカッターは試作用に普及している。パターンを設計すれば機構を組み合わせるようにロボットを構成できる。 実際にミミズのような蠕動（ぜんどう）運動で物を運ぶシート状のロボットを開発した。１・２キログラムの荷を秒速３・３ミリメートルで運べた。荷が３・９キログラムだと秒速は１・１ミリメートル。月面や極地、海上など、製作機器の限られる環境での自動化を