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Trust Region Policy Optimization (TRPO) 実装のためのTips - Qiita
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Trust Region Policy Optimization (TRPO) 実装のためのTips - Qiita
はじめに TRPOを実装する際に詰まったところがあったのでそのメモです。あくまでメモですが、実装したい... はじめに TRPOを実装する際に詰まったところがあったのでそのメモです。あくまでメモですが、実装したいなーと思っている方の手助けとなればと思います。 Step1: TRPOの実装はいろいろ種類があることを知ろう TRPOのオリジナルは2015年に提案されたこちら Trust Region Policy Optimization GAE (Generalized Advantage Estimation)の論文内で言及されているもの High-Dimensional Continuous Control Using Generalized Advantage Estimation PPO内で言及されているもの Proximal Policy Optimization Algorithms RL that Mattersで言及されているもの Deep Reinforcement Learnin