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RaspberryPi3とZumoとROSで半永久自走式充放電ロボを作成したい_007日目_SLAM_MONO-VO(単眼カメラ視差推定) - Qiita
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RaspberryPi3とZumoとROSで半永久自走式充放電ロボを作成したい_007日目_SLAM_MONO-VO(単眼カメラ視差推... RaspberryPi3とZumoとROSで半永久自走式充放電ロボを作成したい_007日目_SLAM_MONO-VO(単眼カメラ視差推定)C++RaspberryPiROSIoTSLAM ◆ 前回記事 RaspberryPi3とZumoとROSで半永久自走式充放電ロボを作成したい_006日目_Arduino+RaspberryPi+Bluetooth+シリアル通信+ROS連携 の続き ◆ はじめに 前回はBluetoothによるロボット遠隔操作を試行した。 今回からLiDARやカメラを使ったSLAMに挑戦したい。 Qittaやブログに関連記事を投稿してくださっている方は沢山いらっしゃるので読みあさってみたが・・・原理を細かく理解しようとした時点で負けが確定するシロモノだ。 言うなれば、何も考えずただボタンを押すだけの今時仕様から、一夜にしてサボテンやピエロを直視で目押ししてDDTしなければ