Tensorflowの深度推定モデルを試してみる - Qiita

はじめに 本記事では、ディープラーニングを使って作成した、1枚のRGB画像から深度推定（Depth Prediction）を行うモデルを動かしてみたので、その内容を共有します。 ちなみに、ディープラーニング、Tensorflowについて初心者が記載しているので、その点ご了承ください。 深度推定は何に使うのか？ 深度推定は、単眼カメラでとらえた映像から、そこに写っているものの距離の割り出しを行い、周辺環境を三次元的に捉えるのに役立ちます。 そのため、主な用途の一つに、ステレオカメラを搭載できないロボットやドローン、自動車などにおける自動運転を行う際の、周辺空間の三次元地図の作成と自位置の推定（これは、SLAM: Simultaneous Localization and Mapping 技術と呼ばれています）への利用があります。 今回試してみた手法 ディープラーニングによる深度推定は、色々な