Pytorch で自動運転モデルの学習 - Qiita

目的 こちらの記事 にて Pytorch で自動運転モデルの学習手順が紹介されていたので、自身でその手順を追えるか確かめてみました。その実施内容を以下に示します。 環境・データ Google Colabratory Pytorch 1.1.0 csv, 画像データ一式 手順 今回実施内容としては こちらの論文 にある通り 運転シミュレータの前面・左・右カメラ画面の画像およびステアリング角を入力として、CNN にて自動運転モデルの学習を行うこと です。 0. 学習データのダウンロード こちら をダウンロードし、zip 展開した data フォルダの中身一式を Google Drive の My Drive > Colab Notebooks > data > self_driving 以下に配置します。 1. Google Colab へログイン ブラウザから Google Colab にア

[YasuyukiMiura]

前、右前、左前の3つのカメラをCNNで学習させている。