M5stack(ESP32)でマルチタスクを実行する - Qiita

概要 M5stack及びESP32を使ってセンシング・通信をする場合に複数のタスク(処理)を同時に実行させたいときがあります。 特にセンサーでセンシングを行いつつ、SDやサーバー・スマホなどとコネクション張りっぱなしで通信したい場合はマルチタスク処理が必須になるのではないでしょうか？ 今回マルチタスクについて触れる機会があったので備忘録的にまとめておく。 マルチタスクを使用する どの関数を使うべきか？ タスク作成関数には xTaskCreate() xTaskCreatePinnedToCore() xTaskCreateUniversal() の3つが存在します。 ESP32では基本的にはCPUコアの指定ができるxTaskCreatePinnedToCore()を使用して問題ないと思います。 xTaskCreatePinnedToCore() タスクを生成します BaseType_t x