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Raspberry Pi 4をOpenOCDでJTAGデバッグする - Qiita
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この記事は自作OS Advent Calendar 2019 18日目の記事です。 はじまり Raspberry Pi 4が日本で買えるよ... この記事は自作OS Advent Calendar 2019 18日目の記事です。 はじまり Raspberry Pi 4が日本で買えるようになったので、早速JTAGを使ったハードウェアデバッグできるかを試してみました。 JTAGを使ったハードウェアデバッグができるとOSなど低レイヤーの開発にデバッガが使えるようになるので、非常に効率が上がります。 用意するもの OpenOCDに対応したJTAGアダプタ(3.3v対応のあるもの) 例: ARM-USB-TINY-H ジャンパワイヤ(オスメス) https://www.switch-science.com/catalog/209/ Raspberry Pi 4 Model B その他Raspberry Pi動かすのに必要なもの JTAGアダプタの接続 JTAGデバッグを行うには、JTAGアダプタの6(+2)つの端子をターゲット(今回はRasp