Goでのシリアル通信でハマった事 - Qiita

こんばんは。 普段は組み込み系（主にWindowsCEやOSレス）のC, C++やってます。 Goはほぼ趣味でたまに触っている程度なので、お手柔らかに…。 対象の方 Goでシリアル通信してみたい方 Goで組み込みっぽい事をやってみたい方 はじめに Goでお手軽にサブGHz帯通信をしたかったので、go-im920 をつくりました。 インタープラン株式会社様の920MHz無線モジュール、IM920用の制御ライブラリです。 シリアル通信のライブラリは tarm/serial を使わせて貰ったのですが、データ受信でハマったのでご紹介します。 開発はWindows上でおこなっています。 最初はリードタイムアウト 上記のコードだと受信データサイズが128byteとなるかReadTimeoutするまで、Read()から復帰しません。 IM920は送信したコマンドに対し毎回応答を返してくるのですが、その度

[cad-san]

C言語だとこの辺りの待ち合わせ処理はselect()使いますね。