実験用に自前でWebRTCのコードを書いていたら、こうなってしまった - Qiita

といった感じになるのですが、ブラウザはwebサーバのアドレスがわかっていてもWebRTCで相手(ピア)に送信する送信先(IPアドレスとポート)がわからないので、いきなりストリーミングの送受信はできない、ということに気づかないと先に進めない、というわけです。 シグナリングはテキストチャットの仕組みで 更に調べてみると、そのためのパラメータ(SDPやICE Candidateと呼ばれるもの)をやり取りするのにwebサーバが必要、ということを学ぶことになりました。この手順を、シグナリング、と呼ぶわけです。(詳細は@massie_gさんの記事「WebRTCの簡易シグナリング」あたりが参考になると思います。) ということは、SDPもテキストなので、SDPやICE Candidateの交換はテキストチャット同じ仕組みで対応できるということがわかったため、テキストチャットを応用すればWebRTCシグナリ

[efcl]

WebRTCのシグナリングサーバを作ってみた話