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知っ得ハンズオン はじめての迷路脱出 ~AWS RoboMakerと強化学習~を受講したよ(2019年10月8日実施) - Qiita
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テキストは、Githubで公開されています。 https://github.com/aws-samples/aws-deepracer-workshops/blo... テキストは、Githubで公開されています。 https://github.com/aws-samples/aws-deepracer-workshops/blob/master/Workshops/2019-AWSSummits-AWSDeepRacerService/Lab1/Readme-Japanese.md 18時30分から開始して、1時間後には、ROSのGAZEBOでシミュレーターが動いています。 残念ながら、学習モデル作成には1時間以上かかるために時間中には終わりませんが・・・ AWS上でROSの環境を構築し、GazeboやRvizを簡単に構築し、さらに、学習までできるというのは一見の価値ありです。 Gazeboのシミュレーションのマップ Blenderで製作されたそうです。 余談ですがRvizのxacroをVSCodeで作成も可能になったようです。 https://kuwa