【第3回】xILS シミュレータの種類と使い方 | ガイオ・テクノロジー ソフト検証ツール/モデルベース/エンジニアリングサービス プロバイダー

MBDの特徴は、シミュレーションにより開発したモデルを検証できることで、モデル開発の段階や内容に応じてHILS、SILS、MILSなど各種シミュレータが用いられます。これらのシミュレータを総称してxILSといわれることもあります。 シミュレータによる製品開発のメリットについては多く語られていますが、目的に応じたシミュレータの選択や使い方について正しく理解していないと、思ったような成果を得ることができません。ここでは、xILSの構成と利用上の注意点について簡単に説明を行います。 最も一般的に用いられているフィードバック制御系を評価するシミュレータです。 HILSの場合、シミュレータはプラントの挙動を模擬しており、入出力インターフェースを介してECUと接続しています。制御はシミュレーションではなく、ECUへ実装した制御プログラムによって行います。このように、閉ループ制御系のシミュレータでECU

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