共同発表：クモヒトデに学んだ、想定外の故障に「即座に」適応可能な移動ロボット～シンプルな数式でクモヒトデの複雑な動きを表現～

クモヒトデに学んだ、想定外の故障に 「即座に」適応可能な移動ロボット ～シンプルな数式でクモヒトデの複雑な動きを表現～ 東北大学 電気通信研究所の石黒 章夫（イシグロ アキオ） 教授、加納 剛史（カノウ タケシ） 准教授、佐藤 英毅（サトウ エイキ） 氏（大学院修士課程、当時）、小野 達也（オノ タツヤ） 氏（大学院修士課程、当時）、北海道大学 電子科学研究所の青沼 仁志（アオヌマ ヒトシ） 准教授、東北大学 大学院医学系研究科の松坂 義哉（マツザカ ヨシヤ） 講師（現 東北医科薬科大学 教授）の研究グループは、想定外の故障に対して即座に適応できる移動ロボットの開発に世界で初めて成功しました。 移動ロボットが未知の実世界環境下で動き回るためには、ロボットの一部が故障してもリアルタイムに適応し、移動能力を維持することが不可欠です。しかしながら、従来のロボットは想定外の故障に適応するのに数十秒