ロボットが階段使いごみ出し 藤沢の団地で実証実験 | 話題 | カナロコ by 神奈川新聞

市とベンチャーが連携 超高齢社会課題解決へ 階段を下りるソフトロボット 階段を上り下りできる荷物運搬ロボットによるごみ出しの実証実験が５日、高齢者が多く住む藤沢市営渋谷ケ原住宅（同市湘南台、１１１世帯）で行われた。同市が取り組むロボット未来社会推進プロジェクトの一環で、慶応大発のベンチャー企業「Ａｍｏｅｂａ Ｅｎｅｒｇｙ（アメーバエナジー）」（同市遠藤、青野真士社長）と連携。超高齢社会の課題解決へ向け、早期実用化を目指す。 同社が開発した「階段昇降可能なソフトロボット」（全長７７センチ、幅６２センチ、高さ６１センチ）は、最大斜度３５度までのあらゆる階段に適用でき、６キロの荷物も運搬できる。本体の駆動部分には、独自開発した柔軟性と耐性を併せ持つソフトマテリアルの素材（発泡ゴムスポンジ）を使用。人工知能（ＡＩ）の自動運転技術を活用し、走行空間センサーによる自己位置推定、ナビゲーション、衝突検知