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Raspberry Pi で CAN通信(準備) – キルロボブログ
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配線ができたら、Raspberry Pi を起動します。 Raspberry Pi のアップデート 設定の前にアップデートを... 配線ができたら、Raspberry Pi を起動します。 Raspberry Pi のアップデート 設定の前にアップデートをしました。 私は下記のコマンドを一通り行ってアップデートしてしまいましたが、4番目でのファームウェアアップデートはひょっとするとしない方が安定版のままとなって良いのかもしれません。 $ sudo apt-get update $ sudo apt-get upgrade $ sudo apt-get dist-upgrade $ sudo rpi-update アップデートをおこなったら再起動しておきます。 下記の uname コマンドでバージョンを確認すると私の環境では 4.9.66-v7+ でした。 $ uname -r 4.9.66-v7+ Raspberry Pi 上での設定 /boot/config.txt を編集してCANモジュールを利用するようにします。