Open3Dの点群を切り出す

Open3Dで点群(PointCloud)を切り取ろうと思った際、公式のチュートリアルに用意されているCropは意味がよくわからない。 調べたところいくつか方法が見つかったので紹介します。 準備として50x50x50の立方体をPointCloudで作っておきます。 import open3d as o3d import numpy as np line = np.linspace(0, 50, 51, dtype=np.float64) points = [] colors = [] for x in line: for y in line: for z in line: points.append([x,y,z]) colors.append([x/50, y/50, z/50]) pcd = o3d.geometry.PointCloud() pcd.points = o3d.util